近期事件

清华深圳国际研究生院、腾讯Robotics X、港科大与深圳技术大学联合提出可交互世界模型GeniWorld

8月11日，清华大学深圳国际研究生院、腾讯Robotics X、香港科技大学与深圳技术大学研究团队联合提出可交互世界模型GeniWorld，利用URDF渲染技术将机器人动作指令转化为与真实相机视角对齐的视觉化动作。真机验证中，结合GeniWorld合成数据后，π0 VLA模型在挑战性场景下的总体成功率从40.8%提升至69.0%。