大疆悟

DJI Inspire 是大疆创新（DJI）研发并销售的一系列搭载相机的四旋翼飞行器，面向航拍、电影摄影、电视制作、商业影像及其他专业用途。该系列以可变形的机身结构著称：飞行时起落架与结构臂会移出相机视野，使云台能够大范围转动，包括不受遮挡的全景运动，同时为操作者提供稳定的平台，以拍摄运动镜头和高角度视角。 该系列始于 2014 年 11 月 13 日大疆发布的 Inspire 1。它将即飞型飞行器、稳定的禅思（Zenmuse）相机与云台、实时视频传输、专用遥控器以及室内定位辅助集成于一套系统之中。其最初的禅思 X3 相机采用 1200 万像素 1/2.3 英寸索尼 Exmor 传感器，可以最高 30 帧/秒录制 4K 视频。该飞行器可收放的起落架与 360 度云台运动，使其在外观和操作特性上不同于大疆的 Phantom 系列——后者更常与固定相机的消费级和准专业级飞行相机联系在一起。 Inspire 1 的核心设计原则之一是模块化。相机与云台可以拆卸更换，使用户能够从最初的 X3 系统升级到 2015 年推出的更高画质的禅思 X5 和 X5R 微型四分之三系统。X5R 增加了面向专业后期制作的 raw 图像和 raw 视频能力。大疆随后推出了 Inspire 1 Pro、Inspire 1 Raw、Inspire 1 Pro 黑色版和 Inspire 1 V2.0，使第一代产品拥有更长的生命周期，并在爱好者航拍影像与专业电影工作流程之间架起桥梁。 2016 年 11 月推出的 Inspire 2 大幅拓展了该系列的专业抱负。其镁铝合金机身、双电池架构、前向 FPV 相机、障碍物感知系统、更高性能的动力系统以及对多款禅思相机的兼容性，使其成为能力更强的制作平台。买家可以为其配置禅思 X4S、X5S 或后来的 X7 相机系统，也可以不购买主相机而单独购买飞行器。Inspire 2 还正式确立了双人操作流程：一人操控飞行器，另一人控制主相机。针对要求严苛的影视制作流程，大疆还提供了具备 Apple ProRes 和 CinemaDNG 功能的专业版。 2023 年 4 月 13 日发布的 Inspire 3 代表当前一代产品。它通过禅思 X9-8K Air 云台相机将平台带入全画幅 8K 航拍电影摄影领域，并支持可更换的大疆 DL 卡口镜头。根据所授权的录制格式，该系统可以拍摄全画幅 8K CinemaDNG 或 Apple ProRes RAW 素材。其他主要特性包括 O3 Pro 图传系统、低光与夜视 FPV 相机、全向障碍物感知、GNSS 与厘米级 RTK 定位、双人操作控制，以及 Waypoint Pro 等自动飞行规划功能。 大疆将 Inspire 定位为一体化电影系统，而不仅仅是一架无人机机身。其价值主张结合了飞行器稳定性、相机运动、镜头选择、远程监看、高带宽视频传输、精确定位和专业录制格式。该系统用于需要航拍镜头可重复、构图平滑并融入更大制作流程的场合。其价格和重量使其高于大疆的消费级和准专业级无人机系列，而其模块化相机架构和双人操作则使其可与专业电影无人机平台相媲美。 Inspire 2 已不再属于大疆当前的相机无人机产品线，而 Inspire 3 仍在积极支持中。大疆当前的支持文档列出了 Inspire 3 的规格、配件、手册、固件资料和软件支持，并保证……

DJI Inspire 系列诞生于消费级与准专业级无人机迅速专业化的时期。在该系列出现之前，大疆的 Phantom 系列已使公司成为即飞型航拍无人机的主要供应商，而 Spreading Wings 系列则面向更大、更专业的空中平台。Inspire 的研发目标，是将大疆一体化飞行器的易用性与专业影像创作者所期望的镜头运动和操作灵活性结合起来。 大疆于 2014 年 11 月 13 日发布了首款 Inspire 机型——Inspire 1。该飞行器采用了独特的变形结构：碳纤维机臂和起落架在飞行中升起，使相机组件脱离机身遮挡。这使稳定云台能够实现基本无遮挡的 360 度旋转。该设计解决了早期航拍无人机的一个重要局限——其起落架或固定机身结构可能侵入广角和全景画面。 Inspire 1 交付时是一套完整的空中影像系统，而非单纯的飞行器。其 Zenmuse X3 相机采用 1200 万像素 1/2.3 英寸索尼 Exmor 传感器，可录制 4K 视频。专用遥控器可直接访问相机设置，而大疆移动应用则提供飞行遥测、相机控制和实时查看。可选的双控操作将飞行与相机操作分离，这一工作流程后来成为该产品系列的标志性特征之一。该飞行器还配备了下视光流和超声波传感，旨在改善室内或无法使用卫星导航时的定位悬停。 模块化设计赋予第一代产品异常持久的生命力。相机和云台可从飞行器上拆卸，使大疆能够在不更换整个平台的情况下推出更先进的影像设备。2015 年 9 月，大疆推出了 Zenmuse X5 和 X5R。这两款 Micro Four Thirds 系统提供了更大的传感器、可更换镜头，以及比原始 X3 更专业的影像路径。X5R 还支持 raw 工作流程。随后，大疆通过 Inspire 1 Pro、Inspire 1 Raw、哑光黑 Inspire 1 Pro Black Edition 和 Inspire 1 V2.0 扩展了产品线。2015 年底的电机和螺旋桨改进旨在提升操控性和推进性能，同时保持大致相同的续航时间。 第二代产品于 2016 年 11 月问世。大疆将 Inspire 2 定位为专用的高端电影制作平台，而不仅仅是 Inspire 1 的更快替代品。其镁铝合金结构、改进的推进系统、双 TB50 电池系统、避障相机和前视 FPV 相机，专为要求严苛的制作环境而设计。FPV 相机为飞手提供前视画面，同时由第二名操作员控制主云台相机。这种分离提高了片场构图、安全性和协调性。 Inspire 2 支持多种相机配置。Zenmuse X4S 配备一英寸传感器，而 X5S 则带来更大的 Micro Four Thirds 格式和支持 raw 的专业工作流程。后来的 Zenmuse X7 以 Super 35 级相机和可更换镜头扩展了该平台。大疆还提供了激活 Apple ProRes 和 CinemaDNG 功能的版本或软件配置。通过发布演示和宣传制作，大疆将该飞行器呈现为叙事电影制作、动作拍摄、广告、电视以及其他传统上依赖摇臂、直升机或大型电影设备的工具。 Inspire 2 的发布也凸显了营销一款技术上雄心勃勃的飞行器所面临的挑战。发布后不久，大疆在进一步测试后修订了最初公布的加速度和最高速度数据。公司解释称，这些更改是为了保护稳定性和图像质量，并向不再希望继续订单的客户提供退款。这一事件属于规格修正，而非报道的安全丑闻，但它表明在专业设备市场中精确性能声明的重要性。 大疆于 2022 年 1 月宣布，Inspire 2 将于下月停产，为新一代产品让路。这一过渡反映了 Inspire 2 机身的年代，以及全画幅影像、数字传输、精密导航和自动飞行规划方面的快速发展。Inspire 3 于 2023 年 4 月 13 日发布。 Inspire 3 为现代电影制作对飞行器进行了大幅重新设计。它引入了更具空气动力学的外形、Zenmuse X9-8K Air 全画幅云台相机、低光 FPV 相机、O3 Pro 传输系统、全向避障、GNSS 支持、RTK 定位以及新的自动飞行功能。该相机支持可更换的 DL 卡口镜头和高分辨率录制格式，包括 8K CinemaDNG 和 8K Apple ProRes RAW，但需满足相关软件或授权要求。其双人控制系统保留了早期 Inspire 机型确立的操作理念，同时增加了更复杂的监控和制作集成。 截至 2026 年，Inspire 3 是该系列在售的旗舰产品。大疆继续发布支持材料、发行说明、手册、维护文档和配件。Inspire 1 和 Inspire 2 仍具有重要的历史意义，并继续出现在专业、教育、二手设备和较低预算的应用中，但 Inspire 3 定义了 DJI 当前对专业电影无人机的诠释：一套完整的空中相机系统，结合了大画幅传感器、稳定运动、高分辨率 raw 录制、精密导航、碰撞感知以及为多人摄制组设计的工作流程。

• 2026

  Inspire 3 持续支持

  [10]Support for DJI Inspire 3dji.com

  大疆持续发布 Inspire 3 的版本说明、手册、维护资料及支持文档，并承诺软件更新支持至 2026 年 12 月 31 日。

• 2023

  Inspire 3 发布

  [7]DJI’s New Inspire 3 Is the World’s Ultimate Cinema Dronedji.com

  大疆推出该代产品，搭载全画幅 8K 影像系统、O3 Pro 图传、RTK 定位、夜视 FPV、全向感知及双控功能。

• 2022

  Inspire 2 停产公告

  [1]DJI Inspireen.wikipedia.org

  大疆宣布 Inspire 2 将于 2022 年 2 月停产，公司正在准备下一代平台。

• 2016

  Inspire 1 Pro 黑色版发布

  [1]DJI Inspireen.wikipedia.org

  DJI 为 Inspire 1 Pro 增加哑光黑版本，丰富了第一代专业产品线。

• 2016

  Inspire 2 发布

  [4]DJI Raises Bar for Aerial Imaging with Two New Flying Camerasdji.com

  第二代采用金属结构、双电池、障碍物感知、FPV 相机，改进动力系统，并扩展了禅思云台的兼容性。

• 2016

  Inspire 2 规格修订

  [5]Inspire 2 Specs Updatedji.com

  大疆在测试后修订了公布的加速度和最高速度规格，并向不再需要该飞行器的客户提供退款。

• 2016

  宣传短片《The Circle》首映

  [6]DJI Premieres Short Film by Academy Winner Shot Entirely on Dronedji.com

  大疆通过一部完全用该无人机和专业禅思相机拍摄的叙事短片展示了 Inspire 2。

• 2015

  为 Inspire 1 推出禅思 X5 与 X5R

  [1]DJI Inspireen.wikipedia.org

  DJI 以 Micro Four Thirds 系统的 X5 和支持 RAW 的 X5R 相机系统，扩展了 Inspire 1 的模块化相机架构。

• 2015

  Inspire 1 动力系统改版

  [1]DJI Inspireen.wikipedia.org

  DJI 为后续 Inspire 1 配置引入额定值更高的 420 KV 3510H 电机和更新的桨叶锁紧系统。

• 2014

  Inspire 1 发布

  [2]Announcing the DJI Inspire 1 Dronedji.com

  DJI 发布首款 Inspire 飞行器，采用可变形机身、4K 相机、增稳云台、高清图传、光流定位，并支持双人操控。

面向专业航拍、电视、商业制作与高端影像的高端模块化电影级无人机平台。Inspire 强调相机机动性、可变形起落架、可更换云台与镜头、双人操控、高质量 RAW 录制、精准定位，以及与专业制作设备的集成。

• 专业航拍无人机 · 2014

  悟 1

  初代悟系列飞行器引入了大疆的可变形起落架与机臂设计，飞行时可将机身结构抬离相机。它集成了禅思X3三轴云台相机、4K视频、1200万像素静态照片拍摄、高清实时图传、光流定位以及可选的双控操作。其可拆卸的相机与云台使得后续可升级至禅思X5和X5R系统。该系列包含标准版、Pro、Raw、黑色版和V2.0等不同版本，在相机、电机和螺旋桨配置上有所区别。

• 支持RAW格式的专业航拍无人机 · 2015

  悟 1 Raw

  悟 1 Raw将第一代飞行器与禅思X5R相机及云台作为标准配置搭配。它面向需要RAW格式拍摄以及比原始X3系统更大Micro Four Thirds传感器的影像创作者。该型号采用后期的3510H电机配置和1345T螺旋桨，飞行时间因所安装的电池而异。

• 专业航拍无人机 · 2015

  悟 1 Pro

  悟 1 Pro是以禅思X5相机和云台为核心的第一代专业配置。与初代悟 1相比，它提供了更大传感器的Micro Four Thirds成像系统和可更换镜头的功能。该型号面向电影制作人、摄影师和商业运营者，他们希望在不转向更大的定制电影无人机平台的情况下，对景深和画质拥有更多控制。

• 专业航拍无人机 · 2016

  悟 1 Pro 黑色版

  悟 1 Pro黑色版是悟 1 Pro飞行器与遥控器的哑光黑色版本。其底层成像与飞行架构仍基于Pro配置，但更深的表面处理赋予产品更专业的专业外观，并将其与标准的白色悟系列型号区分开来。

• 航拍无人机 · 2015

  悟 1 V2.0

  悟 1 V2.0 沿用原有的 X3 相机与早期 3510 电机布局，同时换用更新的 1345T 螺旋桨。它是第一代平台的后期修订版本，而非全新机型，在保持与悟 1 生态兼容的同时，引入了与动力系统相关的硬件更新。

• 专业影视无人机 · 2016

  悟 2

  悟 2 是重新设计的专业航拍平台，采用镁铝合金机身、四个 3512 电机、双 TB50 电池，具备前向、上向和下向障碍物感知能力，并配备专用的前视 FPV 相机。它支持禅思 X4S、X5S 和 X7 相机系统，配置范围从一英寸传感器成像到更高端的可换镜头电影级拍摄。ProRes 与 CinemaDNG 选项、双人操控以及高级飞行模式，使其适用于电影、电视、商业和纪录片制作。

• 影视无人机配置 · 2016

  悟 2 ProRes

  悟 2 ProRes 配置出厂即激活 Apple ProRes 功能，面向专业剪辑工作流。它保留悟 2 飞行器、相机兼容性、双电池设计、感知系统和双人操作，同时为制作流程需要 ProRes 录制的用户省去了单独的软件激活步骤。

• 影视无人机配置 · 2016

  悟 2 L

  悟 2 L 配置同时激活 Apple ProRes 与 CinemaDNG 功能。它面向需要更广泛采集格式选择的制作项目，从相对精简的剪辑工作流到需要大量后期处理的原始图像序列均可覆盖。飞行器本身仍属于悟 2 平台，共用其相机、电池、遥控器和飞行系统。

• 全画幅 8K 电影无人机 · 2023

  Inspire 3

  Inspire 3 是当前旗舰一代。它将重新设计的机身与禅思 X9-8K Air 全画幅云台相机、可更换 DL 卡口镜头、夜视 FPV 相机、O3 Pro 图传、全向避障感知、GNSS 与 RTK 定位、双控操作以及自动化航线规划工具集于一体。DJI 公布的最长飞行时间约为起落架放下时 28 分钟、起落架收起时 26 分钟。该系统支持全画幅 8K CinemaDNG 与 Apple ProRes RAW 录制，具体取决于授权与工作流程要求。

• 可更换镜头云台相机 · 2023

  禅思 X9-8K Air

  禅思 X9-8K Air 是 Inspire 3 的主相机系统。它采用全画幅 CMOS 传感器，支持 DJI DL 卡口镜头，可拍摄高分辨率照片与视频。其性能面向电影工作流程设计，包括全画幅 8K CinemaDNG 与 Apple ProRes RAW 拍摄，并由飞行器与云台提供增稳运动和宽广的俯仰与平移控制。

• Super 35 相机与云台 · 2017

  禅思 X7

  禅思 X7 以 Super 35 级传感器、可更换镜头以及适合高端制作的录制功能，扩展了 Inspire 2 的专业相机生态。安装于 Inspire 2 时，该相机在镜头选择与电影感呈现方面比传感器更小的 X4S 提供更强控制力，同时相应缩短了飞行续航。

• Micro Four Thirds 相机与云台 · 2016

  禅思 X5S

  禅思 X5S 是 Inspire 2 的主要专业相机之一。其 Micro Four Thirds 传感器、可更换镜头设计、增稳云台以及支持 RAW 的工作流程，使其适合电影创作者与商业影像制作者。DJI 将该相机设计为可与 Inspire 2 的处理、存储、图传和双人操作体系协同工作。

• 支持 RAW 格式的 Micro Four Thirds 相机与云台 · 2015

  禅思 X5R

  禅思 X5R 是面向 Inspire 1 平台推出的支持 RAW 格式的 Micro Four Thirds 相机与云台。相比最初的 X3 相机，它提供了更贴近专业制作的拍摄路径，使用户能够保留更多图像信息，以便进行调色和后期制作。

• 一英寸相机与云台 · 2016

  禅思 X4S

  禅思 X4S 是 Inspire 2 的一款相机选项，采用一英寸 CMOS 传感器。它在画质、系统重量与飞行续航之间取得了平衡，适合那些希望获得比初代 Inspire 相机更强画质、又不想承受大型专业相机配置的重量与功耗需求的用户。

• Inspire 2 系列停产，由 Inspire 3 接替

  来源

• 8K CinemaDNG 与 ProRes RAW 录制需付费许可密钥

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• 2023Master the Unseen

  Global professional filmmaking market

  DJI发布Inspire 3，宣传重点围绕全画幅8K电影摄影、创作自由、流线型专业外形、夜视FPV操作、O3 Pro图传以及与大型片场生态系统的集成。

  结果. 该活动确立了Inspire 3作为DJI旗舰航拍电影系统，并将该系列定位进一步推向高端影视制作。

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• 2016《The Circle》

  United States · Global film and television industry

  DJI通过《The Circle》推广Inspire 2，这部叙事短片由奥斯卡获奖摄影师克劳迪奥·米兰达制作，全程使用Inspire 2和专业禅思相机拍摄。影片利用该飞行器进行近距离创意拍摄和广阔的航拍运动。

  结果. 该项目将Inspire 2定位为能够支持故事驱动电影制作的生产级相机平台，而不仅限于传统的航拍定场镜头。

  来源
• 2016Control / Create Inspire 2 发布会

  United States · Global professional filmmaking market

  在洛杉矶华纳兄弟制片厂的发布会上，DJI通过真人动作片段演示了Inspire 2，并重点介绍了ActiveTrack、Spotlight Pro、高清实时图传、双操作员控制和该飞行器在电影制作中的应用。

  结果. 此次发布会强化了Inspire 2与好莱坞式制作及多人摄影团队的联系。

  来源
• 2014Inspire 1 美国发布会

  United States · Global professional and enthusiast imaging markets

  DJI在旧金山向现场观众介绍了Inspire 1，将其定位为一台会飞的4K相机，具备变形机身、集成高清图传、室内定位和专业相机控制。该活动将Inspire塑造为DJI航拍影像雄心的重要扩展。

  结果. 此次发布确立了Inspire作为DJI可变形、以相机为核心的无人机平台之名，并强调了其面向专业与创意用户的潜力。

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• 2023

  推出具备全画幅 8K 电影拍摄能力的 Inspire 3换代

  背景

  专业制作日益需要更大的图像传感器、高分辨率 RAW 录制、更好的低光监看、厘米级定位，以及与多人摄制组更好的协同。

  采取的行动

  大疆发布 Inspire 3，搭载 Zenmuse X9-8K Air、可更换 DL 镜头、O3 Pro 图传、夜视 FPV、全向感知、GNSS 与 RTK 定位、双控以及 Waypoint Pro 航线规划。

  后续影响

  Inspire 3 成为大疆当前旗舰航拍平台，并在其现役专业相机无人机产品线中取代 Inspire 2。

  DJI Inspire 3 United States package pricing. USD 8,499 for the listed basic package and USD 16,499 for a higher-priced listed configuration (Current DJI Store listings accessed in 2026; prices and availability may vary)

  来源

• 2022

  Inspire 2 在新一代旗舰发布前停产战略

  背景

  Inspire 2 平台已成为成熟的专业系统，但全画幅成像、图传、精准导航与自动化方面的进步，促使其进行大幅重新设计。

  采取的行动

  大疆宣布 Inspire 2 将于 2022 年 2 月停产，并表示其继任者为 Inspire 3。

  后续影响

  Inspire 2 进入停产后的延续支持状态，产品系列则转向更新的全画幅电影机架构。

  来源

• 2016

  Inspire 2 面向高端电影制作发布新品

  背景

  大疆旨在服务需要更好感知、改进续航、更坚固结构、相机选择以及飞行员和相机操作员之间协调的专业制作。

  采取的行动

  大疆推出 Inspire 2，采用镁铝合金结构、双电池、障碍物感知、前向 FPV 相机、双操作员控制，并支持 X4S、X5S 和 X7 相机系统。

  后续影响

  Inspire 更清晰地定位为专业电影平台，而非高级消费级无人机。

  Announced United States retail price for Inspire 2 aircraft. USD 2,999 at launch (November 2016 launch announcement)

  来源

• 2016

  Inspire 2 性能规格的更正其他

  背景

  发布后的工程测试表明，最初公布的加速度和最高速度数据需要修订，以保持飞行稳定性和图像质量。

  采取的行动

  大疆将预期的 50 英里/小时加速时间从四秒修改为五秒，并将标称最高速度从 67 英里/小时降低至 58 英里/小时。它通知了客户，并向不再希望购买该飞行器的预购客户提供退款。

  后续影响

  公司在承认已发布的性能规格发生变化的同时，保住了产品发布。

  来源

• 2015

  Inspire 1 相机生态系统的扩展换代

  背景

  专业用户需要比原始 X3 相机更大的传感器、可更换镜头和 RAW 工作流程。

  采取的行动

  大疆推出禅思 X5 和 X5R，并提供 Inspire 1 Pro 和 Inspire 1 Raw 配置。

  后续影响

  升级路径延长了第一代飞行器的使用寿命，并使 Inspire 更接近专用电影设备。

  来源

• 2014

  Inspire 1 作为模块化飞行相机平台发布新品

  背景

  大疆希望将即飞无人机的易用性与专业影像创作者所期望的相机运动、稳定性和可升级性结合起来。

  采取的行动

  大疆推出 Inspire 1，具备变形机身、禅思 X3 相机、集成实时传输、光流定位、可选双控以及可拆卸相机和云台。

  后续影响

  该平台为后续 Inspire 世代创造了产品架构，并确立了该系列作为大疆主要专业相机无人机家族的地位。

  来源

1. 1DJI Inspireen.wikipedia.org
2. 2Announcing the DJI Inspire 1 Dronedji.com
3. 3Inspire 1 Drone Launches at DJI Evolution Event in San Franciscodji.com
4. 4DJI Raises Bar for Aerial Imaging with Two New Flying Camerasdji.com
5. 5Inspire 2 Specs Updatedji.com
6. 6DJI Premieres Short Film by Academy Winner Shot Entirely on Dronedji.com
7. 7DJI’s New Inspire 3 Is the World’s Ultimate Cinema Dronedji.com
8. 8DJI Inspire 3 Product Pagedji.com
9. 9DJI Inspire 3 Specificationsdji.com
10. 10Support for DJI Inspire 3dji.com
11. 11DJI About Usdji.com
12. 12DJI Contact and Headquartersdji.com
13. 13Inspire Series Professional Drones Comparison - Compare DJI Inspire 3, DJI Inspire 2, and More - DJIdji.com
14. 14Control / Create Inspire 2 launch presentationdji.com
15. 15DJI Inspire 3 United States package pricingstore.dji.com