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DJI Matrice 是大疆创新的行业级多旋翼无人机系列，广泛应用于巡检、测绘、公共安全、应急救援、勘测、基础设施等专业作业场景。

最近更新 2026年11月4日

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概览

DJI Matrice 是大疆创新（DJI）生产的工业级多旋翼无人机系列。大疆是一家中国科技公司，以民用无人机、航拍影像系统和相机稳定设备闻名。Matrice 这一名称指的是大疆面向行业应用的平台，而非某一款单一机型。历经多代发展，该系列已从面向无人机软硬件开发者的开放开发平台，成长为涵盖多种坚固耐用、搭载丰富传感器的飞行器的广泛产品组合，服务于公共安全机构、公用事业、测绘公司、建筑企业、林业组织、应急救援人员、安防运营方等专业用户。 该系列始于 2015 年 6 月发布的 Matrice 100。与面向消费市场的 Phantom 系列不同，M100 的设计初衷是供开发者改装和扩展。它支持加装电池、外接相机、第三方视频源以及大疆的 Guidance 避障系统。这使 M100 成为大疆将飞行器视为可编程平台、而非仅仅是一台成品航拍相机的早期体现。2016 年 4 月推出的 Matrice 600 将这一理念拓展至重载航拍和工业作业领域。其六电机配置、可收放起落架、A3 飞控，以及对 Zenmuse 和 Ronin 云台的兼容性，使其能够搭载体积超出大疆小型飞行器承载能力的专业相机和云台。 2017 年，大疆通过 Matrice 200 系列对该产品家族进行了大幅重新设计。M200、M210 和 M210 RTK 专为野外作业打造，具备防风雨能力、冗余飞行系统、多传感器、机载第一人称视角相机、ADS-B 接收以及灵活的云台安装方式。RTK 版本增加了高精度定位能力。2019 年发布的 M200 V2 一代增加了加密的 OcuSync 2.0 图传、防撞灯、改进的多载荷性能以及更广泛的相机兼容性。这些机型确立了 Matrice 系列作为可重复执行巡检、公共安全和基础设施作业流程的实用工具的地位，而不再仅仅是实验性或影视拍摄平台。 2020 年 7 月发布的 Matrice 300 RTK 成为大疆行业应用的新旗舰。其折叠结构、IP45 防护等级、六向避障、行业级图传系统、集成 D-RTK 定位以及对多种载荷系列的支持，为操作人员提供了一款可同时用于可见光成像、热成像巡检、激光雷达、摄影测量和测绘的通用飞行器。2023 年 5 月推出的 Matrice 350 RTK 延续了同样的广泛平台理念，同时改进了防护、图传、续航、电池管理和第一人称视角能力。2025 年 6 月发布的 Matrice 400 进一步拓展了重型行业平台，采用基于激光雷达和毫米波雷达的避障、O4 行业级图传、最多支持七个载荷、六公斤载荷能力，以及在特定条件下最长 59 分钟的飞行时间。 另一条发展路线聚焦于便携性和自主作业。2022 年 3 月与初代 DJI Dock 一同发布的 Matrice 30 和 30T，将多个相机集成于紧凑、可折叠、防风雨的飞行器中，可装入背包携带。M30T 增加了热成像，适用于夜间作业、应急响应和巡检。2024 年 3 月随 DJI Dock 2 发布的 Matrice 3D 和 3TD，专为基于自动机场的自动化任务而设计。3D 强调高精度测绘，配备机械快门广角相机；3TD 则将可见光成像与热成像能力相结合，用于安防和巡检作业。2025 年 2 月，大疆为 Dock 3 扩展了这一可机场化部署的概念，推出 Matrice 4D 和 4TD，具备固定式抬升机臂、改进的环境防护、防冰桨叶、更长续航以及车载……

沿革

DJI Matrice 品牌源于大疆打造专业飞行器家族的探索，旨在服务工业运营方、开发者、影视制作人员、公共安全机构与基础设施企业。其首款机型 Matrice 100 于 2015 年 6 月发布，采用四旋翼构型，定位为可扩展的开发平台。用户可加装额外电池、接入相机及其他视频源，并使用大疆的 Guidance 避障系统。M100 使 Matrice 不再是一款单一用途的无人机，而逐渐成为一种平台化架构。 2016 年 4 月，大疆推出 Matrice 600，这是一款体积明显更大的六旋翼飞行器，面向重载影像作业。M600 采用可收放起落架、A3 飞控、Lightbridge 2 图传和六块电池。其载荷生态包括 Zenmuse 相机与 Ronin MX 云台，可搭载专业电影设备。2016 年 11 月，Matrice 600 Pro 问世，配备 A3 Pro 飞控、预装机臂与天线，并具备电池失效管理功能，以提升部署效率与运行可靠性。 2017 年 2 月，大疆以 Matrice 200 系列重新设计了主要工业产品线。M200、M210 与 M210 RTK 引入了面向现场作业的特性，如 IP43 防护、冗余惯性系统、集成 FPV 相机、ADS-B 接收、多载荷位置，以及对可见光、变焦和热成像相机的兼容性。M210 支持更灵活的云台安装方式，RTK 版本则集成了大疆的 D-RTK 定位系统。这些飞行器面向巡检、公共安全、能源与应急响应等需要在较不可控环境中作业的场景。 2019 年 2 月，M200 家族更新为 M200 V2、M210 V2 与 M210 RTK V2。此次升级增加了 AES-256 加密的 OcuSync 2.0 图传、用于夜间作业的防撞灯、改进的多载荷处理能力，并支持更多相机设备。原版 M200 各型号于 2019 年初停产，V2 机型则保留在产品线中直至 2021 年。 2020 年 7 月发布的 Matrice 300 RTK 代表了平台的下一次重大演进。其折叠机身、IP45 防护等级、六向避障、OcuSync Enterprise 图传、集成 D-RTK 模块以及广泛的载荷兼容性，使其成为热成像巡检、摄影测量、LiDAR、测绘与基础设施作业中的常用机型。它支持 Zenmuse H20 系列、P1、L1、XT2 和 Z30 等载荷。大疆的企业软件与控制生态日益与飞行器本身同等重要，可实现任务规划、数据处理、远程监管与机队工作流。 2022 年 3 月，大疆通过 Matrice 30 与 30T 迈向紧凑化与半自主企业运营。其折叠机臂与集成传感器套件使其比更大的 M300 更便于运输。M30T 增加了热成像功能，两款机型均设计为与 DJI Dock 和 FlightHub 2 协同工作。这一组合使机构能够安排任务、在允许的情况下远程操作飞行器，并自动完成电池充电与飞行器存放。 Matrice 350 RTK 于 2023 年 5 月推出，是 M300 平台的改进型后继产品。它引入了 O3 Enterprise 图传、IP55 防护、TB65 电池系统、改进的 FPV 相机，并在载荷与操作方面进一步提升。M350 延续了 Matrice 的核心理念：一种可重复使用、能搭载不同任务载荷的机身，支持从电力线巡检到测绘与搜救等多种应用。 2024 年 3 月，大疆以 Dock 2 及 Matrice 3D、3TD 扩展了可机巢部署的分支。Matrice 3D 针对自动化测绘与测量进行了优化，配备机械快门广角相机与 RTK 能力。3TD 则结合可见光与热成像，用于巡检与安防。其更小的机身专为 Dock 2 设计，构成了一套更紧凑、相对更易部署的自动化无人机系统。 Matrice 4E 与 4T 于 2025 年 1 月推出。这些飞行器带来了全新的紧凑型多传感器设计、RTK 定位、长焦成像、激光测距、智能检测，以及探照灯和喊话器等可选配件。4E 专注于测绘与测量，4T 则面向热成像巡检、公共安全与应急响应。2025 年 2 月，Matrice 4D 与 4TD 随 Dock 3 一同发布，将该家族拓展至车载与持续远程作业领域。它们增加了固定式升高机臂、IP55 防护、防冰桨、更长的续航时间，以及用于复杂通信环境的中继功能。 2025 年 6 月，大疆发布 Matrice 400，作为高端企业级市场中 M350 RTK 的后继产品。其载荷能力提升至最高六公斤，支持多达七个载荷设备，并引入了基于 LiDAR 与毫米波雷达的障碍物感知以及 O4 Enterprise 图传。至此，Matrice 家族已演变为一个分层化的企业产品组合：用于机巢作业与快速部署的紧凑型飞行器、用于巡检与公共安全的中型多传感器平台，以及用于复杂载荷与长时工业任务的重型平台。

  • 2025

    Matrice 4E 与 4T 发布

    [7]

    大疆推出紧凑型智能多传感器飞行器，面向测绘、勘测、应急救援、公共安全与巡检。

  • 2025

    Matrice 4D 与 4TD 随 Dock 3 发布

    [6]

    大疆新增固定臂机场机型，专为车载部署与持续远程作业设计。

  • 2025

    Matrice 400 发布

    [2]

    M400 成为大疆行业应用的高端旗舰，支持更重载荷、先进避障感知，并可同时连接多达七个负载。

  • 2024

    Matrice 3D 与 3TD 随 Dock 2 发布

    [5]

    专为机场设计的机型将 Matrice 品牌延伸至紧凑型自动化测绘、巡检与安防作业流程。

  • 2023

    Matrice 350 RTK 发布

    [3]

    M350 RTK 通过升级图传、电池、防护和飞行系统，更新了大疆的高端行业平台。

  • 2022

    Matrice 30 与 30T 随大疆机场发布

    [4]

    大疆将紧凑型多传感器 Matrice 飞行器与机场及 FlightHub 2 搭配，支持自动化与远程管理作业。

  • 2020

    Matrice 300 RTK 成为行业旗舰

    [1]

    大疆发布 M300 RTK，采用折叠设计，具备 IP45 防护等级、六向避障感知，并支持主要行业负载系列。

  • 2019

    M200 V2 系列发布

    [1]

    V2 系列新增加密图传、防撞灯、改进的多负载作业能力，并支持更多相机。

  • 2017

    Matrice 200 系列发布

    [1]

    大疆推出 M200、M210 和 M210 RTK，具备耐候性、冗余系统、多种负载选项和高精度定位能力。

  • 2016

    Matrice 600 推出

    [1]

    大疆推出一款六旋翼重载平台，兼容专业相机和云台。

产品与定位

面向专业企业级应用的无人机平台系列，主打严苛野外环境下的可靠作业、高精度导航、多传感器成像、模块化载荷、自主飞行，以及与 DJI 企业级软件和机场系统的集成。

  • 开发者与研究用无人机 · 2015

    经纬 M100

    经纬 M100 是经纬系列的首款飞行器，主要定位为开放式开发平台。其四旋翼机身支持单块或双块电池、外接相机与视频源、禅思 X3 云台以及大疆的 Guidance 视觉避障系统。它并非针对某一特定行业工作流程，而是为开发者提供了一个相对易用的基础平台，用于测试软件、传感器、载荷和自主飞行概念。该机型于 2015 年发布，2019 年 1 月停产。

  • 重载航拍无人机 · 2016

    经纬 M600 与经纬 M600 Pro

    经纬 M600 系列是六旋翼重载平台，面向专业电影拍摄及其他高载荷作业。该飞行器采用可收放起落架、A3 飞控、Lightbridge 2 图传和六块电池，可搭载禅思 X 系列相机、Ronin MX 云台以及大型电影摄影机。M600 Pro 增加了 A3 Pro 飞控、预装机臂与天线，并采用电池管理设计，可在单块电池失效时使飞行器安全降落。

  • 坚固型工业巡检无人机 · 2017

    经纬 M200 系列

    经纬 M200、M210 和 M210 RTK 构成了大疆首个高度面向现场作业的经纬系列产品代。它们将 IP43 防护等级与冗余惯性系统、ADS-B 接收、机载 FPV 摄像头、多种传感器输入和灵活云台挂载相结合。M210 可搭载多种云台配置，M210 RTK 则增加了集成式 D-RTK 定位。兼容载荷包括可见光、变焦和热成像相机，适用于基础设施巡检、应急响应、公共安全和能源作业。

  • 坚固型工业巡检无人机 · 2019

    经纬 M200 V2 系列

    M200 V2、M210 V2 和 M210 RTK V2 对初代 M200 系列进行了升级，以适应更严苛的作业环境。该代产品增加了 AES-256 加密的 OcuSync 2.0 图传、用于夜间任务的防撞灯、标配 TB55 电池、改进的多载荷性能以及对禅思 X7 的支持。V2 机型保留了模块化相机与云台方案，使原系列在巡检、公共安全和应急作业中依然实用。

  • 行业旗舰无人机 · 2020

    经纬 M300 RTK

    经纬 M300 RTK 是一款大型折叠式行业飞行器，围绕可更换的工业载荷设计。它引入了 IP45 防护等级、向下朝向的电机、六向避障感知、OcuSync 行业版图传、集成 D-RTK 模块，并在指定载荷下实现最长 45 分钟续航。其支持的载荷生态包括禅思 H20 系列、P1 摄影测量相机、L1 激光雷达载荷、XT 热成像系统和 Z30 变焦相机。它成为巡检、测绘、制图、公共安全和应急响应的通用平台。

  • 行业旗舰无人机 · 2023

    经纬 M350 RTK

    经纬 M350 RTK 是 M300 RTK 的升级继任者。它保留大型模块化机身和广泛的载荷生态，同时新增 O3 行业版图传、IP55 防护等级、增强型 FPV 相机和 TB65 电池系统。大疆将其定位用于公共安全、电力与能源巡检、测绘、基础设施、林业及其他商业作业。其搭载不同禅思载荷的能力，使同一飞行平台可支持可见光成像、热成像作业、摄影测量和激光雷达任务。

  • 重型行业无人机 · 2025

    经纬 M400

    经纬 M400 是大疆行业应用于 2025 年推出的高端长航时平台。它将 O4 行业版图传与基于激光雷达和毫米波雷达的避障感知相结合，有效载荷能力最高达六千克，并支持多达七个载荷设备。兼容设备包括禅思 H30 和 H30T、L2、P1、S1 和 V1 系列。大疆将该飞行器面向应急响应、电力线路巡检、大规模测绘、工程、建筑以及其他以载荷灵活性和续航为核心要求的任务。

  • 紧凑型多传感器行业无人机 · 2022

    经纬 M30 和经纬 M30T

    经纬 M30 系列将多项行业能力压缩进一款可装入背包的折叠式飞行器。两款机型均集成多传感器相机系统、RTK 定位、环境防护和双电池运行。经纬 M30 面向通用巡检和测绘，而经纬 M30T 增加热成像，用于公共安全、安防、搜救和夜间作业。兼容机场的版本可通过大疆自动化无人机基础设施和 FlightHub 2 软件进行存储、充电和操作。

  • 适配机场的自主作业无人机 · 2024

    Matrice 3D 与 Matrice 3TD

    Matrice 3D 与 3TD 专为 DJI 大疆机场 2 设计。两款飞行器均采用上置式不可折叠机臂、集成 RTK 天线、全向避障感知，并支持无线充电。3D 面向自动化测绘与制图优化，将机械快门广角相机与长焦相机组合使用。3TD 则换用另一款广角相机，并增加红外热成像相机，更适合安防、巡检和自动化监测任务。

  • 紧凑型多传感器行业无人机 · 2025

    Matrice 4E 与 Matrice 4T

    Matrice 4E 与 4T 是紧凑型行业飞行器，集成 RTK、人工智能辅助功能、激光测距和多组相机。4E 采用三分之四英寸广角相机，并搭配中长焦和长焦相机，用于测绘、勘测和精细巡检。4T 以较小的可见光相机取代尺寸更大的广角相机，并增加高分辨率热成像相机，面向公共安全、应急响应、安防和基础设施作业。两者均支持选配 AL1 探照灯和 AS1 喊话器。

  • 适配机场的自主作业无人机 · 2025

    Matrice 4D 与 Matrice 4TD

    Matrice 4D 与 4TD 是 Matrice 4 平台的固定机臂衍生型号，为 DJI 大疆机场 3 开发。它们采用上置式机臂、IP55 防护、防结冰低噪桨叶和更长续航电池，以支持持续部署。4D 沿用 4E 面向测绘的相机配置，4TD 则融合 4T 的热成像与可见光能力。其预期用途包括车载远程作业、应急响应、基础设施巡检、公共安全和自动化重复任务。

品牌决策

  • 2025

    以 Matrice 4 代扩展企业自主作业与感知能力换代

    背景

    大疆希望将紧凑机身与更高质量的多传感器成像、智能检测和灵活的远程操作配件结合起来。

    采取的行动

    公司推出 Matrice 4E 和 4T，随后又推出兼容 Dock 3 的 Matrice 4D 和 4TD 飞行器。

    后续影响

    Matrice 产品线形成了一个连贯的紧凑型多传感器家族，覆盖手动企业飞行、测绘、热成像巡检和基于机场的远程作业。

    来源

  • 2025

    以 Matrice 400 提升载荷与感知能力换代

    背景

    大型工业运营方需要更长续航、更重载荷、更多同时工作的传感器以及更好的障碍物检测能力。

    采取的行动

    大疆发布 Matrice 400，配备激光雷达和毫米波雷达感知、O4 企业版图传，支持最多七个载荷，并公布最大载荷为六千克。

    后续影响

    M400 成为现役 Matrice 系列中的高端重型企业平台。

    来源

  • 2024

    开发专为机场作业设计的紧凑型飞行器战略

    背景

    基于机场的作业需要更小的飞行器，以便优化自动收纳、充电和周期性任务。

    采取的行动

    大疆推出 Matrice 3D 和 3TD，并配套 Dock 2，为两种型号分别赋予测绘和热成像巡检角色。

    后续影响

    公司在 Matrice 家族中建立了一个更紧凑、更专业化的自动飞行分支。

    来源

  • 2022

    将 Matrice 飞行器与自动化机场作业整合战略

    背景

    企业用户希望获得可重复、可远程管理的任务能力，用于巡检、安防、应急响应和资产监测。

    采取的行动

    大疆将 Matrice 30 和 30T 与 DJI Dock 及 FlightHub 2 搭配，把飞行器、云端任务管理、自动充电和远程机队工作流连接起来。

    后续影响

    Matrice 品牌从飞行器硬件扩展为完整的无人机机场化作业系统。

    来源

  • 2020

    以M300 RTK打造通用高端企业级飞行平台换代

    背景

    工业客户日益需要一款能够跨多种工作流程支持不同相机和传感器的飞行器。

    采取的行动

    大疆推出M300 RTK，采用折叠结构、企业级图传、集成D-RTK、六向避障，并兼容可见光、热成像、激光雷达和测绘载荷。

    后续影响

    该平台成为大疆专业生态中的核心机型，后来又以M350 RTK进行了更新。

    来源

  • 2017

    以M200系列转向坚固耐用的野外作业换代

    背景

    工业客户要求飞行器在作业环境中具备耐候性、冗余、精准定位和相机灵活性。

    采取的行动

    大疆推出M200、M210和M210 RTK，具备环境防护、冗余系统、ADS-B接收、集成FPV图传、灵活云台挂载和RTK能力。

    后续影响

    Matrice系列与巡检、公共安全、能源和应急响应任务的关联更加直接。

    来源

  • 2016

    将Matrice拓展至重载专业影像领域战略

    背景

    M100无法满足大型电影摄影机和专业云台的载荷需求。

    采取的行动

    大疆推出六旋翼Matrice 600，随后又推出Matrice 600 Pro，支持更重的相机、Ronin MX、冗余飞控选项和多块电池。

    后续影响

    该品牌从开发者实验平台扩展至专业航拍和载荷密集型作业领域。

    来源

  • 2015

    将Matrice定位为开放的企业级开发平台战略

    背景

    大疆以Matrice 100进入工业无人机领域，该机型面向开发者设计，而非针对某一项定义狭窄的商业任务。

    采取的行动

    公司为电池、相机、视频输入、软件和避障提供了扩展选项，鼓励围绕该飞行器开展外部开发。

    后续影响

    这种平台化思路确立了Matrice作为大疆企业级与专业无人机架构的名称，并为后续模块化载荷系统奠定了基础。

    来源

来源13 个来源

  1. 1DJI Matriceen.wikipedia.org
  2. 2DJI Matrice 400 release announcemententerprise.dji.com
  3. 3DJI Matrice 350 RTK release announcemententerprise.dji.com
  4. 4DJI Matrice 30 and Dock announcementdji.com
  5. 5DJI Dock 2 and Matrice 3D series release announcemententerprise.dji.com
  6. 6DJI Dock 3 and Matrice 4D series release announcemententerprise.dji.com
  7. 7DJI Matrice 4 seriesenterprise.dji.com
  8. 8DJI company informationdji.com
  9. 9DJI headquarters and contact informationdji.com
  10. 10DJI Payload SDK supported-product documentationdeveloper.dji.com
  11. 11DJI Enterprise - Drone Solutions for Your Business - DJIenterprise.dji.com
  12. 12DJI Advanced GEO Products Training Services - DJI Enterpriseenterprise.dji.com
  13. 13Public Safety - Protect and Serve with Drones - DJI Enterpriseenterprise.dji.com

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