Dustbot

Dustbot是一个专注于自动化、按需垃圾收集和环境监测的原型机器人项目。它并非成为传统的消费品牌或商业销售的设备，而是作为一个实验平台，用于测试自主移动机器人如何服务于家庭、街道和步行区。用户可以通过电话或短信召唤机器人。收到请求后，系统利用GPS导航和预加载地图前往客户处，收集垃圾并将其运送到指定的垃圾桶或收集点。 该项目将多种功能集成在一个机器人平台上。其垃圾收集角色由DustCart单元代表，旨在提供门到门的分类垃圾收集。机器人还携带空气质量和环境传感器。这些传感器可以测量步行区的污染，识别人们可能未注意到的高浓度气体，并帮助评估长期暴露于相对较低污染水平的影响。使用统计建模来估计污染物在区域内的分布。 Dustbot的导航和安全系统结合了GPS与地图数据、用于保持稳定性的陀螺仪，以及用于检测静态和移动障碍物的超声波、红外和激光传感器。这种组合反映了在公共环境中部署自主机器的实际挑战，其中人行道、街道、行人、交通和通行障碍可能干扰可预测的运动。 原型测试在意大利、瑞典、韩国和日本进行。最有据可查的现场试验涉及两台DustCart机器人在托斯卡纳的佩乔利。从2010年6月15日至8月7日，这些机器人提供了按需、门到门的分类垃圾收集服务。在ICT 2010会议上提交的一份报告称该系统易于使用，并发现它提供了令人满意的服务，同时鼓励回收。与此同时，试验暴露了重要的操作限制，包括服务缓慢、交通相关困难、垃圾箱容量有限以及使采用或访问更加困难的障碍。 该项目由欧盟委员会资助，原定于2009年启动，但并未成为商业产品。公开可用的参考资料表明，项目活动至少持续到2011年，而2012年的后续演示仍提及Dustbot。到2017年，该项目似乎已经结束，尽管其历史主页据报道仍在线。因此，Dustbot最好被理解为一个实验性的服务机器人计划，而不是一个活跃的商业品牌。其意义在于将自主导航、垃圾物流和污染感知结合在公共服务环境中，同时也展示了可能阻止有前途的机器人概念达到常规商业部署的基础设施、容量和交通限制。

Dustbot作为一个欧洲研发项目出现，探索自主机器人能否提供有用的公共和家庭服务。其主要概念是一种移动垃圾收集机器人，居民可以通过电话或短信远程召唤。一旦被召唤，机器人将使用GPS、存储的地图和车载传感到达请求位置，收集垃圾并将其运送到垃圾容器。该项目还将机器人视为移动环境监测站，配备能够测量街道和步行区空气污染的传感器。 该项目的技术架构解决了户外自主性的几个要求。GPS和预加载地图支持路线规划和定位，而陀螺仪帮助保持机器直立。超声波、红外和激光传感器用于检测障碍物，包括静态物体和移动的人或车辆。空气质量传感器收集污染数据，包括人们可能无法直接检测到的气体信息。然后使用统计技术对监测区域内的污染物分布进行建模，并识别可能过高的浓度。 原型在多个国家进行了测试，包括意大利、瑞典、韩国和日本。这些试验代表了自主服务机器人可能运行的不同环境，如住宅区、街道和步行区。最有据可查的部署发生在托斯卡纳的佩乔利村。两台DustCart机器人于2010年6月15日至8月7日在那里运行，在用户请求时提供门到门的分类垃圾收集。该试验被报告为易于使用且服务令人满意，并与改善回收相关。然而，评估还表明该概念面临实际障碍。移动缓慢和交通交互影响服务速度，机器人的垃圾箱无法容纳大量垃圾，物理或制度障碍可能阻碍顺畅通行。 Dustbot得到了欧盟委员会的资助，并与2009年的计划发布相关联。该发布并未作为商业产品实现。公开信息表明，项目网站大约在2011年仍在维护或被引用，Dustbot在2012年关于自主系统及其法律影响的演示中被引用。到2017年，可用的描述表明项目已经结束，尽管历史主页仍然可访问。因此，Dustbot的遗产是研究原型和现场测试平台，而不是活跃的废物管理公司或大众市场机器人品牌。其试验既展示了自动化市政服务的前景，也展示了在真实公共环境中操作紧凑型自主机器的困难。

• 2012

  在自主系统研讨会中被引用

  [1]Dustboten.wikipedia.org

  Dustbot在柏林的一次研讨会演示中被引用，涉及自主系统和法律影响。

• 2011

  项目新闻最后一次明显更新

  [1]Dustboten.wikipedia.org

  该项目的网页据报道大约在2011年最后一次更新，此后积极开发的公开证据变得有限。

• 2010

  佩乔利DustCart现场试验

  [1]Dustboten.wikipedia.org

  两台DustCart机器人在托斯卡纳的佩乔利运营，从6月15日至8月7日提供按需门到门的分类垃圾收集。

• 2010

  在ICT 2010上展示评估

  [1]Dustboten.wikipedia.org

  在布鲁塞尔提交的一份报告评估了佩乔利服务易于使用且总体满意，同时记录了容量、速度、交通和通行限制。

• 2009

  计划商业发布

  [1]Dustboten.wikipedia.org

  Dustbot与2009年的计划发布相关，但该项目从未成为商业产品。

一个实验性的欧洲服务机器人平台，定位在自主移动、智能垃圾收集和城市环境感知的交汇点。

• 自主垃圾收集机器人 · 2010

  DustCart

  DustCart是Dustbot项目中使用的垃圾收集单元。它旨在响应电话或短信请求，使用GPS和存储的地图自主导航到客户处，收集分类的家庭垃圾并将其运送到垃圾桶。佩乔利部署表明，门到门的概念可以被居民理解和使用，并支持回收。其局限性包括服务缓慢、与交通的交互、垃圾箱容量有限以及进入或移动的障碍。

• 移动污染感知平台

  Dustbot环境监测系统

  Dustbot平台包括用于监测步行区和其他公共区域污染的空气质量传感器。它旨在检测气体的升高水平，包括人类可能无法感知的污染物，并支持分析长期暴露于适度增加浓度的效果。收集的测量数据可以与统计建模相结合，以估计气体的空间分布。

• 2010佩乔利按需分类垃圾收集试验

  Italy

  两台DustCart机器人在托斯卡纳的佩乔利提供门到门的分类垃圾收集，现场试验持续从2010年6月15日至8月7日。

  结果. 该服务被认为易于使用且令人满意，并鼓励了回收。运行缓慢、交通问题、垃圾箱容量有限和通行障碍仍未解决。

  来源

• 2010

  部署DustCart单元进行现场市政服务试验新品

  背景

  该项目需要测试自主收集是否能在真实村庄环境中可靠运行，而不仅仅是在实验室条件下。

  采取的行动

  两台DustCart机器人在佩乔利部署，用于按需门到门的分类垃圾收集。

  后续影响

  试验证明了用户接受度和回收效益，但也暴露了速度、交通、容量和通行限制。

  来源

• 2009

  将项目保留为研究原型战略

  背景

  Dustbot是作为欧盟委员会资助的自主垃圾收集和环境传感实验平台开发的，商业发布在2009年讨论过。

  采取的行动

  未完成商业推广；该项目仍与原型演示和试验相关。

  后续影响

  该项目后来被视为结束，尽管它继续在技术和政策讨论中被引用。

  来源

1. 1Dustboten.wikipedia.org