埃克索仿生学
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未认领埃克索仿生学开发用于神经康复、个人移动和工业工作的动力及辅助外骨骼。
最近更新 2026年11月4日
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概览
埃克索仿生学是一家总部位于美国的可穿戴机器人和外骨骼系统开发商和制造商。其产品旨在支持下肢无力或瘫痪的人群，并减少工业工作中的身体劳损。公司的健康产品组合服务于康复机构、临床医生以及部分希望在脊髓损伤、中风、获得性脑损伤、多发性硬化症或相关疾病后获得更好行动能力的个人。其工业产品组合主要专注于重复性或高空作业的上肢辅助。 该公司始于2005年，当时名为Berkeley ExoWorks，由Homayoon Kazerooni、Russ Angold和Nathan Harding创立，他们与加州大学伯克利分校的机器人与人类工程实验室有关。早期项目包括ExoHiker和ExoClimber，旨在帮助用户携带重物。2007年，公司更名为Berkeley Bionics。随后，它开发了人类通用负载载体（HULC），这是一种液压驱动的下肢和负载携带外骨骼，主要用于军事和物流应用。2009年，Berkeley Bionics与洛克希德·马丁公司就HULC达成了独家许可和开发协议。 除了军事和工业研究，Berkeley Bionics还开发了eLEGS，一种智能下肢外骨骼，旨在帮助轮椅使用者借助拐杖或助行器站立和行走。该系统在公司于2011年更名为Ekso Bionics后更名为Ekso。Ekso成为公司首款商业化的健康产品，并确立了其对机器人辅助步态康复的关注。 Ekso的医疗系统使用传感器、软件、动力关节和治疗师控制的训练模式，帮助用户练习站立、重心转移、迈步、转身和其他步态活动。公司的EksoGT平台引入了自适应辅助，允许患者两侧的电动支持水平不同。后来的软件增加了步态前练习、较少约束的行走、患者跟踪以及越来越个性化的治疗师指导。2019年，公司推出了EksoNR，作为EksoGT的继任者，配备触摸屏控制器和更广泛的康复功能。美国监管许可随后将其使用范围扩大到获得性脑损伤和多发性硬化症，以及早期的中风和脊髓损伤适应症。 Ekso Bionics还开发或商业化了一些上肢系统。EksoVest（后更名为Ekso EVO）是一种弹簧辅助的工业设备，旨在无电池的情况下支持手臂进行头顶和胸部水平的工作。EksoUE是与约翰霍普金斯大学合作开发的，将被动肩部辅助应用于医疗和治疗环境。公司还在2015年从Equipois收购了ZeroG工具支持系统，增加了一种工业机械臂，旨在抵消重型工具的重量。 2022年12月，Ekso Bionics收购了Parker Hannifin的Human Motion & Control业务部门，包括Indego Therapy和Indego Personal产品线，这是一次重大的战略扩张。此次交易使Ekso获得了个人外骨骼产品，适用于希望在家中和社区行走的脊髓损伤患者，补充了其以机构为中心的康复产品。Indego Personal后来获得了美国医疗保险编码和报销决定，据报道2024年首次获得报销。 公司的市场定位结合了医疗器械开发、康复技术、可穿戴机器人和工作场所人体工程学。其健康产品通常在临床监督或受过训练的支持人员指导下使用，而其工业产品旨在减少疲劳和肌肉骨骼劳损，而不是提供自主运动。Ekso的技术获得了认可，包括入选《时代》杂志2010年值得关注的创新榜单和《连线》杂志2010年的小工具排名。公司仍然活跃于健康和工业外骨骼市场。
沿革
Ekso Bionics于2005年由Homayoon Kazerooni、Russ Angold和Nathan Harding创立，当时名为Berkeley ExoWorks，这些研究人员与加州大学伯克利分校有关。创始人致力于开发可穿戴机器人系统，以增强人类的力量和耐力。早期设备包括ExoHiker和ExoClimber，旨在帮助用户携带重物。 2007年，公司更名为Berkeley Bionics。其研究随后扩展到军事和工业应用，最著名的是HULC（人类通用负载载体）。HULC是一种液压驱动、无系绳的外骨骼，能够携带重物同时减少穿戴者的代谢负担。该系统于2009年公开推出，当时Berkeley Bionics与洛克希德·马丁公司达成了独家许可和开发协议。HULC随后继续在军事导向的开发下进行，但不在公司主要的医疗业务范围内。 Berkeley Bionics还致力于医疗移动技术。2010年，它展示了eLEGS，一种智能下肢外骨骼，使选定的轮椅使用者能够借助辅助设备站立和迈步。公司于2011年更名为Ekso Bionics，eLEGS更名为Ekso。该产品成为公司临床康复业务的基础。Ekso套装于2012年获得美国医院使用I类注册和欧洲CE标志。 医疗平台通过添加自适应辅助和临床软件不断发展。2013年，Variable Assist允许设备为患者身体两侧提供不同水平的电动支持。这旨在帮助治疗师挑战较强的肢体，同时支持较弱的肢体。公司于2014年上市，并继续开发康复产品和工业原型。2015年，它从Equipois收购了ZeroG，增加了一种弹簧加载的机器人工具臂，可将重型工具的重量转移到支撑结构上。 EksoGT成为重要的临床产品。2016年，它获得FDA许可，用于中风患者和某些脊髓损伤患者的康复。2017年，SmartAssist扩展了软件，增加了步态前练习、较少限制的行走、患者特定设置以及通过Ekso Pulse进行临床进展跟踪。2019年，Ekso Bionics推出了EksoNR，这是一种下一代系统，配备触摸屏控制器和扩展模式，用于重心转移、行军、深蹲、侧点、向后行走、侧步、阻力和在编程轨迹之外行走。随后，FDA于2020年批准用于获得性脑损伤，2021年批准用于多发性硬化症。 公司还开发了上肢系统。EksoVest用于工业高空作业，使用弹簧辅助而非电池。后来更名为Ekso EVO。EksoUE于2019年发布，2020年首次向选定的客户推出，将被动肩部辅助应用于临床和治疗环境。 另一个重要的产品系列起源于范德堡大学智能机电一体化中心。Parker Hannifin于2012年获得范德堡外骨骼的独家许可，并将其商业化，命名为Indego。Indego Therapy用于监督下的康复，而Indego Personal则适用于截瘫患者在家中和社区使用，由受过训练的支持人员协助。Indego系列的FDA适应症随时间扩展，涵盖了额外的脊髓损伤水平，以及治疗设备的中风后偏瘫。 2022年12月，Ekso Bionics收购了Parker Hannifin的Human Motion & Control业务部门，将Indego产品纳入其产品组合。公司随后在美国为Indego Personal寻求更广泛的准入。医疗保险编码于2023年底获批，支付水平于2024年4月确定，公司于2024年8月宣布收到首次CMS报销。2024年1月，Ekso还推出了GaitCoach软件，为治疗师在步态训练期间提供更详细的指导和反馈。 纵观其历史，Ekso Bionics已从大学衍生的负载携带研究转向双市场模式。其健康业务强调神经康复和个人移动性，而Ekso Works则专注于工业人体工程学和工具处理。公司的产品是辅助系统，而非通用自主机器人，其使用通常取决于临床评估、培训或支持人员。
- 2024
GaitCoach推出，医疗保险报销取得进展
[1]Ekso推出了GaitCoach软件，并在美国编码和支付决定后报告了Indego Personal的首次CMS报销。
- 2022
从Parker Hannifin收购Indego业务
[1]此次收购将Indego Therapy和Indego Personal纳入Ekso Bionics。
- 2019
EksoNR发布
[1]EksoNR接替EksoGT成为公司下一代神经康复平台。
- 2015
收购ZeroG
[1]公司从Equipois收购了ZeroG工具支持系统。
- 2014
成为上市公司
[1]Ekso Bionics成为公开上市公司。
- 2012
医院注册和欧洲认证
[1]Ekso套装获得了美国医院使用I类注册和欧盟CE标志。
- 2011
采用Ekso Bionics名称
[1]Berkeley Bionics将公司名称改为Ekso Bionics，并将eLEGS更名为Ekso。
- 2009
HULC推出并授权给洛克希德·马丁公司
[1]Berkeley Bionics公开展示了其人类通用负载载体，并与洛克希德·马丁公司达成了独家开发和许可协议。
- 2007
更名为Berkeley Bionics
[1]随着外骨骼开发工作的扩展，公司采用了Berkeley Bionics的名称。
- 2005
公司成立，名为Berkeley ExoWorks
[1]Homayoon Kazerooni、Russ Angold和Nathan Harding在伯克利机器人研究的基础上创立了该公司。
产品与定位
一家可穿戴机器人和医疗器械公司，专注于通过动力和被动外骨骼技术恢复或支持移动能力并减少身体劳损。
神经康复外骨骼 · 2019
EksoNR
EksoNR是Ekso Bionics的主要下肢康复外骨骼。它专为监督下的步态训练而设计，包括站立、重心转移、行军、深蹲、迈步、转身、向后行走、侧步和阻力行走等活动。它由eLEGS和EksoGT演变而来，并集成了EksoView控制器、治疗师可配置软件和旨在适应患者进展的辅助模式。其美国许可用途包括涉及脊髓损伤、中风、获得性脑损伤和多发性硬化症的康复。
临床康复外骨骼 · 2016
Ekso Indego Therapy
Ekso Indego Therapy是一种模块化动力外骨骼，用于康复机构。它在训练有素的临床医生指导下支持坐立、行走和站立坐下活动。该产品起源于范德堡大学的研究，由Parker Hannifin商业化，后通过2022年收购Parker的Human Motion & Control业务成为Ekso Bionics的一部分。其可调节配置和治疗软件旨在支持不同恢复阶段的用户。
个人移动外骨骼 · 2016
Ekso Indego Personal
Ekso Indego Personal适用于符合条件的截瘫患者，他们希望在家中和社区站立和行走。它采用模块化可穿戴设计和Motion+软件，支持坐、站、走和返回坐姿。使用涉及受过训练的支持人员，系统设计可与许多轮椅和车辆座椅情况配合使用。美国医疗保险编码和报销决定从2023年和2024年开始扩大了其潜在可及性。
工业上肢外骨骼 · 2018
Ekso EVO
Ekso EVO（原EksoVest）是一种用于工业工作的被动上肢外骨骼。弹簧动力辅助在胸部水平和头顶任务中支撑手臂和肩膀，无需电池或充电。该产品旨在减少重复性工作中的疲劳和身体劳损，并帮助雇主解决人体工程学风险。它代表了Ekso在工业领域专注于增强工人而非自动化其工作的方向。
医疗上肢辅助设备 · 2019
EksoUE
EksoUE是一种被动、弹簧辅助的肩部和上肢设备，与约翰霍普金斯大学合作开发。它适用于合格的医疗和治疗环境专业人员。无系绳设计和免工具调节允许用户在不同环境间移动时佩戴，这使其区别于较大的固定康复系统。它在美国注册为I类医疗器械。
军事和工业负载携带外骨骼 · 2009
HULC
人类通用负载载体是一种无系绳、液压驱动的外骨骼，由Berkeley Bionics在采用Ekso Bionics名称之前开发。它旨在帮助操作员携带重物，并减少负载任务所需的能量。该系统还可以支持附件，如提升辅助配置。其军事导向的开发于2009年授权给洛克希德·马丁公司。
机器人工具支持系统 · 2015
ZeroG
ZeroG是一种弹簧加载的机械臂，用于支持高空作业平台、剪叉式升降机、脚手架等结构上使用的重型工具。该系统不是直接承受工具重量，而是通过其安装结构将重量传递到地面。Ekso Bionics于2015年从Equipois收购了ZeroG，作为其扩展到工业人体工程学和生产效率支持的一部分。
品牌决策
2024
推进Indego Personal的医疗保险准入战略背景
个人外骨骼的更广泛采用部分取决于医疗编码和报销。
采取的行动
Ekso为Indego Personal寻求美国医疗保险编码和支付决定，并宣布了首次CMS报销。
后续影响
报销进展提高了该产品对符合条件的医疗保险受益人的潜在可用性。
2022
收购Parker Hannifin的Human Motion & Control业务并购背景
Parker Hannifin的业务包括Indego外骨骼产品，这些产品补充了Ekso以机构为中心的康复重点。
采取的行动
Ekso Bionics收购了该业务部门及其Indego Therapy和Indego Personal产品线。
后续影响
此次交易使Ekso获得了用于家庭和社区使用的个人移动外骨骼，并扩大了其康复产品组合。
2015
收购ZeroG业务并购背景
Ekso Bionics寻求扩大其工业外骨骼和人体工程学技术组合。
采取的行动
公司从Equipois收购了ZeroG。
后续影响
Ekso增加了一种用于工业工作平台和脚手架的机器人工具支持产品。
2009
将HULC技术授权给洛克希德·马丁公司战略背景
Berkeley Bionics开发了HULC作为重型、军事导向的外骨骼。
采取的行动
公司与洛克希德·马丁公司达成了独家许可和开发协议。
后续影响
HULC继续在洛克希德·马丁公司的军事开发下进行，而Berkeley Bionics则越来越多地开发自己的医疗和工业产品线。
近期事件
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