FarmBot
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未认领一个开源精准农业项目，结合了笛卡尔坐标农业机器人、软件、文档和共享种植数据。
最近更新 2026年8月22日
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概览
FarmBot是一个开源精准农业项目，核心是一台由计算机控制的笛卡尔坐标机器人，用于种植和养护作物。该项目不仅仅是农业机械，还结合了物理硬件、控制软件、文档以及在线作物和种植信息库。其既定目标是使种植食物的技术更加开放和可获取，让个人、学校、社区花园和其他小规模种植者能够自动化部分种植过程，而无需依赖专有的农业系统。 该项目由Rory Aronson于2011年在加州理工大学学习机械工程时发起。一门有机农业选修课让Aronson接触到了基于机器视觉的杂草控制和工业农业自动化的高成本。这段经历促使他探索是否可以使用相对易得的组件、开放设计和数字制造方法来创造类似的概念。2014年3月，在Shuttleworth基金会资助下，他开始全职从事FarmBot工作。固件开发者Tim Evers和软件开发者Rick Carlino随后加入成为核心贡献者。 FarmBot的商业和社区结构通过Farmbot.io建立，该实体提供硬件套件和软件服务，同时为开源项目的持续开发提供资金支持。该项目通过Hackaday Prize获得知名度，并在2015年进入决赛。经过多次设计迭代，首个商业化的FarmBot Genesis版本于2016年7月开始接受预订。 FarmBot Genesis设计用于在指定的种植区域内运行，并可在同一空间内支持超过30种作物。其工具系统旨在处理收获前的多种种植任务，包括播种、浇水和机械除草。该系统可在户外、室内或有遮盖的环境中使用，其软件在规划活动时可考虑植物年龄和当地天气信息。基于网页的界面使用户能够通过联网设备远程监控和控制机器。 FarmBot生态系统的核心思想是，机器人应使用广泛可用的零件和面向创客的制造方法进行复制和维修。Genesis设计采用笛卡尔坐标龙门架、通用工具挂载、开放电子和3D打印部件。系统描述的参考架构包括Raspberry Pi 3、Arduino Mega 2560、RAMPS 1.4扩展板和摄像头。多种工具设计用于业余爱好者熔融沉积3D打印机（包括RepRap风格机器）生产。软件以MIT许可证发布，源代码可在GitHub上获取。 FarmBot还使用在线作物数据库OpenFarm，根据用户种植区域的尺寸和作物的预期成熟大小来帮助生成种植计划。这将物理机器与共享知识层联系起来，旨在支持规划，而不仅仅是执行手动指定的电机运动。该项目的开源方法使其区别于传统农业设备品牌：用户可以检查设计、修改软件、制造选定的零件，并参与周围的开发者和种植者社区。因此，FarmBot最好被理解为既是农业机器人产品系列，也是一个开放技术项目。
沿革
FarmBot始于2011年，是Rory Aronson在加州理工大学学习机械工程时创建的一个工程和农业自动化项目。Aronson的兴趣源于一门有机农业课程，他在课程中了解到一种使用机器视觉识别杂草并在不使用除草剂或大量人工的情况下清除杂草的拖拉机概念。他了解到的工业机器成本超过一百万美元，这引发了一个问题：是否可以通过更小、更易获取和开放的设计来实现类似功能。 早期项目围绕笛卡尔坐标机器人的想法发展，该机器人可以在种植床上精确移动工具。FarmBot没有使用传统的拖拉机平台，而是使用类似龙门架的系统来定位种植、浇水、除草和传感工具。该项目旨在让拥有常见车间设备、开源电子和数字制造工具的个人能够理解和复制。 2014年3月，Aronson在获得Shuttleworth基金会资助后开始全职从事FarmBot工作。固件开发者Tim Evers和软件开发者Rick Carlino后来加入成为核心开发者。项目还建立了Farmbot.io以提供硬件套件和软件服务。这种结构旨在为开源社区的维护和持续开发提供资金，而不是将商业硬件与公共项目完全分离。 FarmBot参加了2014年和2015年的Hackaday Prize，并在2015年成为决赛入围者。这一时期的公开迭代帮助完善了机器的机械架构、电子、软件和文档。经过九次设计迭代，FarmBot Genesis于2016年7月开始接受预订。Genesis代表了从实验性开放硬件项目向商业可获取套件的过渡，同时保留了项目的开源方向。 Genesis系统结合了笛卡尔坐标机器人、可互换工具、控制电子、摄像头和网络软件。文档化的电子堆栈包括Raspberry Pi 3和Arduino Mega 2560以及RAMPS 1.4扩展板。通用工具挂载支持不同的工具，而多个部件设计用于业余爱好者熔融沉积3D打印机（如RepRap风格机器）生产。设计强调使用易获取的组件和制造工艺，以便用户能够复制、修改或维修系统部件。 软件是FarmBot身份的重要组成部分。用户通过网页界面控制机器，该界面支持从联网设备进行远程操作。软件可以调度和执行种植、浇水和机械除草操作，同时考虑作物成熟度和当地天气等因素。OpenFarm提供作物信息，可用于根据用户花园的尺寸和成熟植物的预期大小创建种植计划。软件以MIT许可证发布，项目代码通过GitHub提供。 FarmBot的意义在于自动化与开放性的结合。它将精准农业概念应用于小规模种植空间，而不仅仅是工业农场。该项目面向家庭种植者、教育环境、社区花园以及其他想要可编程种植设备的用户。可用的参考材料并未建立完整的公司所有权历史、总部位置或详细的当前商业结构，但将FarmBot呈现为一个持续的开源项目，通过硬件套件、软件服务、文档和社区参与获得支持。
- 2016
FarmBot Genesis开始预订
[1]经过九次设计迭代，FarmBot Genesis成为首个商业可用的FarmBot版本，并于7月开始接受预订。
- 2015
Hackaday Prize决赛入围者
[1]FarmBot在2015年Hackaday Prize中进入决赛。
- 2014
全职开发开始
[1]Aronson在Shuttleworth基金会资助下开始全职从事FarmBot工作。
- 2014
FarmBot进入Hackaday Prize
[1]项目在开发其开放农业机器人平台时参加了Hackaday Prize。
- 2011
FarmBot项目启动
[1]Rory Aronson在加州理工大学学习机械工程时开始开发FarmBot概念。
产品与定位
面向家庭、教育和社区规模食品种植的开源、数字制造农业自动化。
开源农业机器人 · 2016
FarmBot Genesis
FarmBot Genesis是一台笛卡尔坐标农业机器，旨在在指定种植区域内自动化种植。它可在同一空间内支持超过30种作物，适用于室内、室外和有遮盖的环境。其操作包括播种、浇水和机械除草，规划依据植物年龄和当地天气条件。系统使用通用工具挂载、开放电子、摄像头和可3D打印部件。通过网页界面控制，并围绕可复制零件和创客友好的制造方法设计。
农业控制软件
FarmBot网络应用程序
FarmBot基于网页的控制软件允许用户通过联网设备规划、监控和操作机器人。它提供了调度种植、浇水和除草等农业行动的数字层，并将作物规划信息与物理机器运动连接起来。该软件是项目开源方法的一部分，以MIT许可证发布。
作物数据库和种植规划资源
OpenFarm
OpenFarm是FarmBot生态系统中使用的在线作物数据库，用于支持种植计划。作物信息可帮助软件考虑植物的预期成熟大小和用户种植区域的尺寸，从而在可用空间内组织多种作物。
品牌决策
2016
将FarmBot Genesis设计商业化新品背景
经过九次设计迭代和公开开发活动，项目寻求将其开放农业机器人作为产品套件提供。
采取的行动
FarmBot于2016年7月开始接受FarmBot Genesis的预订。
后续影响
Genesis成为首个商业可用的FarmBot版本，同时保留了项目的开放硬件和开放软件方向。
2014
围绕开源开发创建资金结构战略背景
项目需要一种方式来维持开放硬件、软件、文档和社区工作，同时开发商业可获取的机器。
采取的行动
创建Farmbot.io以提供硬件套件和软件服务，并作为维护开源项目的资金来源。
后续影响
FarmBot继续作为一个结合商业套件分发和公开可用设计与软件的项目发展。
近期事件
来源3 个来源
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