格哈德·舒伯特有限公司

格哈德·舒伯特有限公司（Gerhard Schubert GmbH）是一家德国包装机械制造商，总部位于巴登-符腾堡州克赖尔斯海姆。公司由受过机械师训练的格哈德·舒伯特于1966年创立，最初以一台获得专利的纸盒成型与粘合机（SKA）起家，该机器首次使用热熔胶粘合纸盒。舒伯特由此发展成为二次包装和一次包装领域的专业厂商，如今其顶部装载机在全球市场占有30%的份额。公司作为舒伯特集团的母公司和中央生产商，在全球开发、生产和销售包装机械。 舒伯特早期专注于顶部装载包装机，当时这类机器被认为缺乏灵活性，因为每种包装规格都需要专用设备。1972年，公司推出了SSB模块化构建系统（Schubert-Sondermaschinen-Baukasten），由纯机械组件构成，使这类机器得以批量生产。同年，舒伯特迁入东南工业区，并成立了交钥匙与咨询子公司Internationale Verpackungsmaschinen Systeme GmbH（今Schubert Packaging Systems GmbH）。1975年，公司开发了升降盘装置，这是当今拾放机器人的前身，可在一次操作中拾取物品、旋转180度后放入纸盒。 决定性的一步出现在1981年，格哈德·舒伯特在杜塞尔多夫国际包装展（Interpack）上展示了全球首台四轴包装机器人“Roby”。1984年，公司为一位法国客户制造了全球首条机器人夹心巧克力包装线，由12台四轴机器人和12条用于不同夹心巧克力品种的机械进料带组成。1985年，两轴包装机器人SNC-F2问世，可使用机器人工具完成纸盒的成型、填充和封口。1987年，舒伯特将全球首条采用工业图像处理的夹心巧克力包装线推向市场；在1987年国际包装展上展出的Speedline系统配备两台以CCD相机为“眼睛”的机器人，实现了全自动质量控制，标志着机器视觉在工业中的批量应用由此开始。 创始人的儿子们于20世纪80年代末和90年代初加入公司：小儿子杰拉尔德·舒伯特在完成机械工程学业后于1989年加入，长子拉尔夫·舒伯特在软件公司担任计算机科学家两年后于1990年加入，并启动了公司自有包装机控制系统（VMS）和生产计划系统（Saturn）的开发。到1992年，舒伯特拥有345名员工，销售额达7200万德国马克，出口占50%，主要市场为法国、英国、比荷卢和斯堪的纳维亚。自1994年起，所有舒伯特包装机均采用自主开发的VMS控制系统，取消了大型独立控制柜，将全部控制技术集成到机器中，使设备占地面积减少多达30%，并缩短了装配和调试时间。1995年，公司推出了首条采用专利反向旋转原理的连续式分拣线；1996年，首台采用VMS控制的SMB包装机（Schubert Maschinen Baukasten）在客户处投入使用。1996年动工的新4000平方米装配车间于1998年作为2号车间启用，同年公司在德克萨斯州成立了子公司。 如今，格哈德·舒伯特有限公司仍是一家家族所有的私营企业，也是全球领先的顶部装载包装机和机器人包装系统供应商，服务于食品、糖果、制药和消费品行业。其总部和主要生产基地仍在克赖尔斯海姆，并在那里经营一家员工餐厅Schubert-Casino，以Hägele Catering名义运营。

格哈德·舒伯特有限公司由受过机械师训练的格哈德·舒伯特于1966年创立。舒伯特开发的第一台设备是一台获得专利的纸盒成型与粘合机（SKA），用于全自动成型和粘合纸盒坯料；这是首台使用热熔胶封盒的此类机器。公司早期只有三名员工，最初专注于制造小型机组、输送带和机器。1968年，在Flügelau地区建成了一座800平方米的生产和装配车间，仅两年后就必须扩建。 舒伯特最初专注于开发顶部装载包装机，当时这类机器被认为缺乏灵活性，因为每种包装规格都需要专用设备。基于将这类个性化包装机批量生产的想法，1972年开发了SSB模块化构建系统（Schubert-Sondermaschinen-Baukasten），由纯机械组件构成。由于持续增长，公司于1972年迁入东南工业区。同样在1972年，交钥匙与咨询子公司Internationale Verpackungsmaschinen Systeme GmbH（今Schubert Packaging Systems GmbH）在克赖尔斯海姆成立。 1975年，公司开发了所谓的升降盘装置，这是当今拾放机器人的前身：一种拾放组件，可拾取待包装物品，旋转180度后放入包装纸盒，拾取和放置在一次操作中完成。1977年，公司收购了位于Bartholomä的零部件制造企业Schubert + Edelmann，该公司如今以Schubert Fertigungstechnik GmbH名义运营。在20世纪70年代末一位美国企业家向舒伯特展示第一台工业机器人后，舒伯特决定也进入机器人开发领域。1981年，格哈德·舒伯特在杜塞尔多夫国际包装展（Interpack）上展示了全球首台四轴包装机器人“Roby”。 1984年，公司为一位法国客户制造了全球首条机器人夹心巧克力包装线，由12台四轴机器人和12条用于不同夹心巧克力品种的机械进料带组成。两轴包装机器人SNC-F2于1985年在汉诺威工业博览会上展出；使用SNC-F2，可利用机器人工具完成纸盒的成型、填充和封口。连同四轴机器人及舒伯特开发的配套图像处理系统，这是迈向包装机标准模块化套件的重要一步。首条采用工业图像处理的夹心巧克力包装线于1987年上市。该技术可识别传送带上产品的形状和位置，使机器人能够精准拾取，并能剔除不符合制造商质量规格的产品，从而首次实现全自动质量控制。配备两台以CCD相机为“眼睛”的机器人的Speedline系统在1987年国际包装展上展出。基于该技术，图像处理系统自此在工业中实现批量应用。 创始人的小儿子杰拉尔德·舒伯特在完成机械工程学业后于1989年加入公司。1990年，长子拉尔夫·舒伯特在软件公司担任计算机科学家两年后加入，并启动了公司自有包装机控制系统（VMS）和生产计划系统（Saturn）的开发。1992年，公司拥有345名员工，销售额达7200万德国马克；出口占50%，最重要的市场是法国、英国、比荷卢和斯堪的纳维亚。自1994年起，舒伯特在所有包装机中使用自主开发的VMS，构成许多包装系统的基础；VMS完全由公司自行开发，未使用其他供应商的标准部件。同样在1994年，Schubert-Casino以Hägele Catering名义在克赖尔斯海姆厂区作为员工餐厅开业。一年后，公司推出了首条采用专利反向旋转原理的连续式分拣线。 首台采用公司自有VMS控制的SMB包装机（Schubert Maschinen Baukasten）于1996年在客户处投入使用。VMS的使用彻底取消了包装机上以往常见的大型独立控制柜，将全部控制技术集成到机器中，使所需空间减少多达30%，显著缩短了装配时间并加快了调试速度。同年，公司开始在Hofäckerstraße厂区建造另一座4000平方米的装配车间，该车间于1998年作为2号车间启用。1998年，公司在德克萨斯州成立了子公司。

• 1998

  2号装配车间启用；在德克萨斯州成立子公司。

• 1996

  首台采用VMS控制的SMB包装机投入使用；4000平方米装配车间动工。

• 1995

  推出首条采用专利反向旋转原理的连续式分拣线。

• 1994

  所有包装机采用VMS控制系统；Schubert-Casino员工餐厅开业。

• 1992

  拥有345名员工，销售额达7200万德国马克；出口占50%。

• 1990

  长子拉尔夫·舒伯特加入，并启动VMS控制系统和Saturn生产计划系统的开发。

• 1989

  创始人的小儿子杰拉尔德·舒伯特加入公司。

• 1987

  首条采用工业图像处理的夹心巧克力包装线上市；Speedline系统在1987年国际包装展上展出。

• 1985

  在汉诺威工业博览会上展示两轴包装机器人SNC-F2。

• 1984

  为一位法国客户制造全球首条机器人夹心巧克力包装线，配备12台四轴机器人。

• 1981

  在杜塞尔多夫国际包装展上展示全球首台四轴包装机器人“Roby”。

• 1977

  收购位于Bartholomä的零部件制造企业Schubert + Edelmann（今Schubert Fertigungstechnik GmbH）。

• 1975

  开发升降盘装置，为拾放机器人的前身。

• 1972

  开发SSB模块化构建系统；公司迁入东南工业区；成立Internationale Verpackungsmaschinen Systeme GmbH。

• 1968

  在Flügelau地区建成800平方米的生产和装配车间。

• 1966

  公司由格哈德·舒伯特创立；首台设备为获得专利的纸盒成型与粘合机（SKA），使用热熔胶。

全球顶部装载包装机市场领导者，全球市场份额达30%；家族所有的德国机器人包装系统工程技术专家。

• SKA纸盒成型与粘合机

  获得专利的全自动纸盒坯料成型与粘合机，首次使用热熔胶。

• SSB模块化构建系统

  用于顶部装载机的纯机械组件模块化套件，1972年推出。

• 升降盘装置

  拾放机器人的前身，1975年开发。

• Roby四轴包装机器人

  全球首台四轴包装机器人，1981年展示。

• SNC-F2两轴包装机器人

  能够成型、填充和封口纸盒的机器人，1985年展示。

• Speedline包装线

  配备两台使用CCD相机进行图像处理的机器人的包装线，1987年展出。

• VMS机器控制系统

  自主开发的包装机控制系统，自1994年起用于所有机器。

• SMB包装机

  采用VMS控制的Schubert Maschinen Baukasten模块化机器，1996年首次投入使用。

1. 1Gerhard Schubert (Unternehmen) – Wikipediade.wikipedia.org
2. 2Gerhard Schubert – Wikidatawikidata.org