谐波驱动股份公司

Harmonic Drive AG 是本条目指定的商业公司名称。所提供的公司历史资料称，该公司目前名为 Harmonic Drive SE，总部位于德国黑森州林堡-奥夫海姆。公司于1970年以 Harmonic Drive System GmbH 的名称在朗根创立，1988年迁至林堡，1994年更名为 Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH，1999年改制为股份公司，并于2019年12月转制为欧洲股份公司（SE）。 该公司开发、生产和销售精密齿轮与驱动产品。产品包括谐波驱动齿轮组件、单元、齿轮箱、行星齿轮箱、伺服驱动器、伺服电机、伺服控制器，以及用于旋转和直线运动的特殊驱动装置。公司也提供相关领域的服务。所提供资料强调产品的小型化、精度、低背隙，以及从开发到批量生产的定制驱动技术。 公司所述应用领域包括机器人、搬运与自动化、通用机械工程、航空航天、国防、医疗技术和半导体技术。其产品也用于机床、包装与印刷机械、测量设备，以及玻璃和木材加工机械。公司历史资料举例称，其产品曾应用于“勇气号”和“机遇号”火星车，也用于空中客车全系列机型，包括A380。公司主页将航空航天、机器人与自动化、国防、通用机械工程和医疗技术列为应用领域。公司历史资料称，Harmonic Drive Systems Inc.收购了该公司多数股权，交易于2017年3月完成；资料列出的股东还包括日本产业革新机构。所提供资料没有确认现任高管姓名或更新后的股权结构。

所提供的公司历史资料称，谐波驱动齿轮技术由 Clarence Walton Musser 于1955年受NASA委托开发。公司本身的历史开始得较晚：Harmonic Drive System GmbH 于1970年在朗根创立。由于原有场地无法满足需求，公司于1988年迁至林堡。1994年，公司更名为 Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH。 资料称，公司于1998年在林堡厂区投资了数控机床、专用工具、检测机器和检验设备。此举支持了谐波驱动齿轮箱的开发和生产，并使公司能够面向欧洲市场开发和制造齿轮箱及特殊驱动装置，同时提供完整驱动系统和定制系统解决方案。公司于1999年改制为股份公司。 资料记载，由 Reinhard Ernst 持有的 Interglobal Industrieholding GmbH 于2016年12月将其多数股权出售给总部位于东京的 Harmonic Drive Systems Inc.，交易于2017年3月22日完成。资料列出的股权为 Harmonic Drive Systems Inc.持股74.7%，日本产业革新机构持股25.3%。公司于2019年12月转制为欧洲股份公司（SE），这也是所提供德语维基百科条目的标题和正文所采用的公司形式。 公司开发、生产和销售齿轮组件、齿轮单元及齿轮箱、行星齿轮箱、伺服驱动器、电机和控制器，以及特殊驱动装置。所提供资料列出的应用领域包括机器人、机械工程、航空航天、半导体技术和医疗技术，也包括国防、自动化和各类机械。公司主页强调精度、低背隙、质量，以及从开发到批量生产的定制驱动技术。公司历史资料举例称，谐波驱动产品曾用于“勇气号”和“机遇号”火星车，并应用于空中客车全系列机型，包括A380。所提供资料未列出公司创始人、现任高管或更新后的股权结构。

• 2019

  转制为欧洲股份公司

• 2017

  股权出售完成

• 2016

  多数股权出售

• 1999

  改制为股份公司

• 1998

  投资开发与生产设备

• 1994

  更名为 Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH

• 1988

  迁至林堡

• 1970

  公司以 Harmonic Drive System GmbH 名义创立

• 1955

  谐波驱动齿轮技术开发

以精密、紧凑、低背隙和可定制的驱动技术为定位，产品面向要求严苛的工业及专业应用。

• 齿轮组件

  谐波驱动组件提供不同系列和尺寸。

• 单元

  单元将齿轮组件与高刚性输出轴承组合，供集成至机器中使用。

• 齿轮箱

  齿轮箱将齿轮组件与壳体以及输出法兰或输出轴组合。

• 行星齿轮箱

  行星齿轮箱适用于小于30:1的减速比，并提供不同结构和精度等级。

• 伺服驱动器、电机和控制器

  伺服系统将精密齿轮与匹配的交流或直流电机组合；产品系列还包括全数字伺服控制器。

• 特殊驱动装置

  特殊驱动装置提供不同配置，用于旋转和直线运动。

• 2019

  公司形式变更为SE其他

• 2017

  多数股权转让给 Harmonic Drive Systems Inc.其他

1. 1Harmonic Drive: Präzisionsgetriebe & Antriebstechnikharmonicdrive.de
2. 2Harmonic Drive SEde.wikipedia.org
3. 3Harmonic Drive AGwikidata.org