平田机工株式会社

平田机工株式会社（Hirata Kikō K.K.）是一家总部位于日本熊本县熊本市的日本公司，专注于自动化技术和工业机器人。公司由平田保也于1951年创立，现已发展成为全球最大的自动化技术企业之一，在9个国家的22个分支机构拥有超过1500名员工。自2006年12月起，其股票在JASDAQ上市交易，证券代码为6258。 平田的核心业务围绕SCARA机器人、线性轴机器人以及生产设施完整自动化解决方案的开发和制造。该公司尤其以早期进入小零件装配自动化领域而闻名，自1981年起在德国帮助开创了这一领域。其德国子公司Hirata Engineering Europe GmbH位于美因茨，生产并销售机器人、搬运设备及交钥匙自动化系统。平田的系统被博世、宝马、费森尤斯医疗、戴姆勒、飞利浦和西门子等主要工业客户使用。 在其发展历程中，平田推出了多代SCARA机器人，从1985年的AR-H系列到1987年的AR-i系列、1992年的AR-C系列和1997年的AR-S系列。公司还在1996年开始开发用于晶圆和LCD玻璃搬运的洁净室机器人，并持续创新，推出了ACS-C装配单元（2008年）和LCP-600E码垛机（2010年）等产品。平田的自动化解决方案广泛应用于电子、汽车、医疗技术及其他制造领域。

平田机工株式会社由平田保也于1951年在日本熊本创立。公司最初专注于自动化技术，并逐步扩展到工业机器人领域。到1980年代，平田已成为小零件装配自动化的先驱，尤其是在德国。 1981年，平田首次在汉诺威工业博览会上展出SCARA机器人和线性轴机器人，并与一家德国机械贸易公司签署代理协议，在德国分销其设备。这标志着平田进入欧洲市场的开端。首批显著销售成功出现在1983年，Grundig成为首批客户之一，使用平田的SCARA机器人自动化装配盒式驱动器组件。 1985年，第二代SCARA机器人和线性轴机器人AR-H系列推出，有三种型号尺寸。AR-H300及其配套的HAC-04控制器成为最畅销型号。Hella在其雷克林豪森工厂的装配线上使用了多台此类机器人，这些设备运行了超过15年。1986年，第一条配备SCARA机器人的装配线在波鸿的SEL Graetz安装，用于在印刷电路板上插装大型带线元件。 1987年，第三代AR-i系列完成开发，首次为SCARA机器人提供了支持多任务的控制器，无需额外PLC即可控制外围设备。许多此类机器人被飞利浦用作焊接机器人，多年后仍在波兰和匈牙利的工厂运行。1989年，平田开发了首批采用直接驱动执行器的SCARA机器人之一，并因此获得日本经济新闻颁发的创新奖。然而，由于成本高昂，公司很快开始开发采用传统驱动技术（直流电机和谐波减速器）的SCARA机器人，该技术沿用至今。 1992年，AR-C系列推出，采用基于32位处理器技术的新控制器和新的编程语言HARL-III。1993年，Hirata Robotics GmbH成立，负责在欧洲特别是德语国家销售平田机器人，并开始提供完整的半标准化自动化解决方案。1996年，平田开始开发用于晶圆和LCD玻璃搬运的洁净室机器人。 第五代SCARA机器人AR-S系列于1997年推出，同时全面修订了线性轴。新控制器具有数字电机控制、支持32个任务的多任务处理以及增强的HARL-III编程语言。1999年，引入了可选的标准化I/O现场总线技术，使控制器可以配备Interbus-S、Profibus或其他总线系统。自2002年起，AR-S系列SCARA机器人和线性轴机器人可配备绝对编码器。通过高集成度组件，站控制器体积缩小至以前的三分之一，并可作为基于PC的软件解决方案提供。 2003年，Hirata Robotics GmbH庆祝平田机器人25周年和公司成立10周年。2008年，平田在Motek展会上展示了新型通用装配单元ACS-C。ACS-C由钢结构组成，最多可配备八个NC轴，可分为两个机器人运动学。集成的传送带段允许将多个单元组合成装配线。它通过触摸屏进行操作和参数设置。2010年，平田开发了带有可自由编程搬运设备的码垛机型号LCP-600E和TLC托盘更换系统，用于低自主性和半自动化区域的托盘进出。2011年，Hirata Robotics GmbH于8月1日起更名。

• 2011

  Hirata Robotics GmbH于2011年8月1日起更名。

• 2010

  开发LCP-600E码垛机和TLC托盘更换系统。

• 2008

  在Motek展会上展示ACS-C通用装配单元。

• 2006

  股票在JASDAQ上市，证券代码6258。

• 2003

  Hirata Robotics GmbH庆祝平田机器人25周年和公司成立10周年。

• 2002

  AR-S系列和线性轴机器人可配备绝对编码器。

• 1999

  引入可选的标准化I/O现场总线技术。

• 1997

  第五代AR-S系列SCARA机器人推出。

• 1996

  开始开发用于晶圆和LCD玻璃搬运的洁净室机器人。

• 1993

  Hirata Robotics GmbH成立，负责欧洲销售。

• 1992

  AR-C系列推出，配备32位控制器和HARL-III编程语言。

• 1989

  开发了首批直接驱动SCARA机器人之一；获得日本经济新闻创新奖。

• 1987

  第三代AR-i系列推出，配备多任务控制器。

• 1986

  首条用于PCB装配的SCARA机器人装配线在SEL Graetz安装。

• 1985

  第二代AR-H系列SCARA机器人推出。

• 1983

  在德国取得首批显著销售成功；Grundig成为早期客户。

• 1981

  首次在汉诺威工业博览会展出SCARA机器人；签署德国分销协议。

• 1951

  由平田保也在日本熊本创立。

全球自动化技术和小零件装配机器人领域的领导者，在日本和欧洲拥有强大影响力。

• 1985

  AR-H系列SCARA机器人

• 1987

  AR-i系列SCARA机器人

• 1992

  AR-C系列SCARA机器人

• 1997

  AR-S系列SCARA机器人

• 1996

  洁净室机器人

• 2008

  ACS-C装配单元

• 2010

  LCP-600E码垛机

• 2010

  TLC托盘更换系统

1. 1Hirata Corporation - Wikidatawikidata.org
2. 2Hirata - Wikipedia (German)de.wikipedia.org