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Optimus是特斯拉正在开发的一款通用人形机器人，旨在执行危险、重复和体力要求高的任务。

最近更新 2026年11月4日

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概览

Optimus，也被称为特斯拉机器人，是特斯拉公司正在开发的一款通用人形机器人。该项目于2021年8月19日在特斯拉首届人工智能日上公开宣布。特斯拉将其视为公司在计算机视觉、神经网络训练、执行器、电池和自动驾驶控制系统方面工作的延伸。提议的用途不仅限于单一的工业操作：特斯拉将Optimus描述为一个旨在处理对人类来说危险、重复、无聊或其他不受欢迎的任务的平台，最初包括制造辅助，最终包括更广泛的商业和家庭活动。该项目立即引起了关注，因为它将特斯拉从电动汽车、能源产品和驾驶辅助软件扩展到先进机器人领域。在2021年的公告中，特斯拉展示了一个穿着机器人服装的人，而不是一个功能齐全的生产机器。该公司描述了一个计划中的机器人，大约173厘米高，重约57公斤，提议的承载能力约为20公斤。特斯拉还表示，Optimus将使用与其车辆驾驶辅助产品相关的AI系统。其机械设计包括众多电动执行器；早期规格讨论了行星滚柱丝杠作为处理行走和动态运动相关高负载的一种方式。 2022年4月，在得克萨斯州超级工厂的Cyber Rodeo活动中出现了一个产品展示。同年晚些时候，特斯拉在第二届AI日展示了半功能原型。一个原型在舞台上行走，而另一个更精致的版本展示了手臂运动。这些演示表明特斯拉已经超越了概念展示，尽管观察者对底层自主性和灵巧性展示的程度存在严重分歧。2023年9月，特斯拉发布了一段视频，显示Optimus原型对彩色积木进行分类、定位其肢体并保持瑜伽姿势，强调了感知、平衡和灵活性的改进。第二代机器人在2023年12月发布的特斯拉视频中展示。Optimus第二代更纤细，并采用了改进的手和运动能力；宣传视频包括行走、跳舞和处理鸡蛋。特斯拉后来展示了机器人在工厂环境中执行任务。该项目的拟议商业时间表仍然雄心勃勃。埃隆·马斯克在2024年表示，有限生产可能在2025年开始，超过1000台可能部署在特斯拉设施中，并可能在2026年对外销售。在2024年10月的“我们，机器人”活动中，特斯拉展示了Optimus与与会者互动，并讨论了可能最终接近30,000美元的价格，尽管该机器人尚未成为普遍可用的商业产品。该项目伴随着大量的怀疑。批评者和机器人专家质疑一些公开演示是否依赖于远程操作或人工协助，以及特斯拉的时间表是否反映了工程准备情况而非理想目标。竞争对手利用自己的演示来论证类似的人形任务可以由其他系统执行。专家评估从对特斯拉资源和进展的赞扬，到对人形形态、演示中有限的自主性以及实现足够扭矩密度、可靠性、安全性和成本规模的难度的批评。项目领导层也发生了变化。自2022年以来一直领导Optimus的米兰·科瓦奇于2025年6月辞职，由与特斯拉Autopilot团队相关的特斯拉高管阿肖克·埃卢斯瓦米接替。2025年12月，黑白相间的Optimus v2.3在伦敦和柏林公开演示，它向游客致意、分发爆米花并摆姿势拍照。

沿革

特斯拉的Optimus项目源于公司将其车辆自动驾驶和人工智能能力应用于物理机器的努力。特斯拉公开阐述的理由是，人形形态能够在已为人类设计好的空间中作业，使用现有工具，并承担重复性、危险性、令人不适或难以配备人员的工作。公司还将机器人技术视为把业务从车辆和储能扩展到AI赋能劳动与自动化的途径。该项目于2021年8月19日的特斯拉AI Day上以Tesla Bot这一工作名称发布。埃隆·马斯克提出了一个外形友好、能够执行基本体力任务的双足机器人构想。发布会描述了一台大致与人类环境兼容的机器，并表示特斯拉可以复用其在电池、电机、电力电子、神经网络计算和制造方面的专长。这一发布具有战略性和推测性：演示由一名穿着服装的人完成，并未展示可量产的硬件。尽管如此，它确立了该项目的主要概念及其与特斯拉更广泛自动驾驶战略的联系。在2022年9月的第二届AI Day上，特斯拉展示了一台早期功能原型和一台更先进的工程样机。较简单的原型演示了行走和平衡，而更成熟的机器则被带上舞台供人查看。特斯拉介绍了该机器人的定制执行器、电池系统、控制电子设备和软件架构。该活动表明该项目已从概念推进为真正的工程工作，但也显示该机器人距离可靠的商业运营仍很遥远。 2023年，特斯拉发布了视频和其他演示，意在展示在操作和感知方面的进展。Optimus被展示为分拣物体、响应视觉信息、估计自身肢体位置并执行简单的协调动作。这些能力很重要，因为一台有商业价值的人形机器人不能只会行走：它必须感知物体、规划动作、控制力度、从错误中恢复，并在人员周围安全作业。特斯拉的方法强调基于摄像头的感知和源自公司车辆自动驾驶经验的神经网络学习。特斯拉于2023年12月发布了Optimus第二代。公司称新设计更轻、更快，并具有改进的平衡、运动和手部能力。该机器人被展示为更自然地行走并表演了一段简短的舞蹈。随后的演示更加侧重工业用途，包括处理电芯。这一转变反映了特斯拉务实的开发策略：先在受控的工厂任务中使用该机器人，再尝试开放式的家务工作。 2024年期间，特斯拉日益将Optimus与其自身的制造布局联系起来。公司披露显示该机器人执行与电池相关的搬运任务，并将机器人技术描述为特斯拉人工智能和自动化路线图的一部分。埃隆·马斯克还就内部部署、未来产量以及Optimus最终可能成为特斯拉最有价值业务之一的可能性发表了雄心勃勃的言论。特斯拉未提供Optimus的单独收入或经核实的商业销售数字。 2024年10月的“We, Robot”活动让Optimus获得了截至当时最高调的公开曝光。机器人与宾客互动、端送饮品、玩游戏，并出现在社交环境中，而不仅是在实验室或工厂里。该活动支持了特斯拉将Optimus定位为一种最终能够完成家务、跑腿和服务工作的通用机器。它也引发了争议。新闻报道称，有人在互动期间远程协助了部分机器人，随后的评论则质疑特斯拉是否充分区分了自主行为与遥操作或人工协助行为。特斯拉工程师Milan Kovac承认这些演示在某种程度上有人工协助。该事件并未终止该项目，但成为围绕Optimus演示可靠性和透明度的公开记录的一部分。 2025年，特斯拉继续将Optimus描述为其把AI带入物理世界努力的核心组成部分。公司讨论了有限生产和在特斯拉设施内的初步部署，外部客户可能在内部验证之后跟进。那一年也带来了领导层变动。自大约2022年起领导Optimus工程的Milan Kovac于6月离开特斯拉。特斯拉Autopilot和AI软件组织的高级负责人Ashok Elluswamy接手负责该项目。这一变动表明特斯拉将Optimus视为其自动驾驶软件和机器学习基础设施延伸的程度之高。特斯拉2025年年度报告和2026年季度申报文件继续将Optimus列为正在开发中的通用自主人形机器人。这些文件描述了对AI计划、机器人制造和生产准备的进一步投资。特斯拉2026年的材料提到面向生产的下一代和庞大的最终产能雄心，但公司尚未将Optimus确立为广泛可得的消费产品。在所列申报文件中，没有单独报告的Optimus收入流、经确认的大众市场销量或最终零售价。因此，作为一个品牌，Optimus占据着不同寻常的位置。它高度可见且具有战略重要性，但仍是一款开发阶段的产品，而非成熟的商业产品线。其长期成功取决于能否解决灵巧操作、安全、自主性、耐久性、制造成本、维护和人机交互方面的难题。特斯拉的竞争主张在于其大规模AI基础设施、真实世界数据、垂直整合制造、电驱动专长以及瞄准极高产量的意愿的结合。该项目核心的未解问题是，这些优势能否在受控演示之外造出一台可靠、具有经济价值的人形机器人。

2026
特斯拉称量产筹备持续取得进展
[7]Tesla 2026 robotics manufacturing updateir.tesla.com
特斯拉投资者材料介绍了 Optimus 的持续开发、面向量产的下一代机型的筹备工作，以及在机器人制造方面的持续投入。
2025
项目负责人变更
[9]Bloomberg report on the Optimus leadership changebloomberg.com
Milan Kovac 离开特斯拉，Ashok Elluswamy 在继续负责 AI 与 Autopilot 工作的同时接管 Optimus 项目。
2024
展示工业场景电池电芯搬运
[4]Tesla 2024 quarterly filing with Optimus battery-cell demonstrationir.tesla.com
特斯拉发布资料，展示 Optimus 在工业环境中搬运电池电芯，将机器人项目与特斯拉的制造业务联系起来。
2024
Optimus 亮相“We, Robot”活动
[2]Tesla We, Robot event pagetesla.com
在加利福尼亚举行的特斯拉“We, Robot”活动上，Optimus 原型机与到场者互动，并进行了服务与娱乐演示。
2023
感知与操作演示
[1]Tesla AI & Roboticstesla.com
特斯拉展示了Optimus分拣物体、识别自身肢体位置并执行简单的学习动作，体现了在感知与操作方面的早期工作。
2023
Optimus第二代发布
[1]Tesla AI & Roboticstesla.com
特斯拉发布了更轻、更快的第二代原型机，其手部经过重新设计，平衡性得到改善，动作也更加自然。
2022
首台可工作的Optimus原型亮相
[3]Tesla 2022 AI Day investor filingir.tesla.com
在2022年AI Day上，特斯拉展示了一台早期可运行的原型机和一台更先进的工程样机，标志着从概念发布转向实际硬件开发。
2021
特斯拉发布Tesla Bot概念
[1]Tesla AI & Roboticstesla.com
在特斯拉AI Day上，公司公布了一款计划中的双足机器人，用于执行危险、重复和不受欢迎的任务。舞台演示由身穿服装的真人表演者完成，而非可工作的原型机。

产品与定位

一款通用人形机器人，定位为灵活体力劳动平台，用于危险、重复、无聊以及潜在的家务任务。特斯拉强调其人工智能、计算机视觉、执行器、电池和制造能力的复用。

2022
Optimus Generation 1
2023
Optimus Generation 2
2025
Optimus v2.3
2026
Optimus Generation 3

争议事件

2024
人工辅助与远程操作争议
在特斯拉“We, Robot”活动后，有报道称，一些Optimus原型机在与参会者互动时由人类远程协助。此事引发批评，认为活动展示没有明确区分自主表现与远程操作或人工辅助行为。特斯拉工程师Milan Kovac承认，机器人演示时在一定程度上得到了协助。
来源

营销活动

2025VoteTesla Optimus股东活动
United States · Global digital audience
特斯拉借助Optimus形象和视频素材，鼓励股东在公司年度股东大会上投票，并支持特斯拉提出的领导层与激励措施。
结果. 该活动使Optimus成为特斯拉公司治理和投资者沟通形象的一部分，而不再仅限于产品演示。
来源
2024We, Robot
United States · Global digital audience
特斯拉在展示其自动驾驶汽车概念的同时推出了Optimus，并让机器人在面向公众的演示中参与对话、游戏、饮品和社交互动。
结果. 该活动提升了Optimus的公众知名度，并将其定位从工厂自动化拓展到家庭和服务工作，但也因部分演示中有人类协助和远程操作而引发批评。
来源
20222022年AI日
United States · Global digital audience
特斯拉在第二届AI日上展示了可工作的Optimus原型，并讲解了机器人机械结构、电池、执行器、计算系统与AI软件之间的关系。
结果. 该活动展示了真实的工程进展，同时也再次表明Optimus仍处于早期原型阶段。
来源
2021特斯拉AI日
United States · Global digital audience
特斯拉在介绍神经网络、自动驾驶和Dojo训练计算机的整体展示中提出了Tesla Bot概念。该活动将人形机器人定位为特斯拉人工智能与制造能力的自然延伸。
结果. 该活动为该项目带来了广泛关注，并确立了其最初的用例叙事，不过当时并未展示可工作的机器人。
来源

品牌决策

2026
为量产准备下一代设计战略
背景
特斯拉的申报文件将Optimus描述为一项正在推进的研发项目，并将制造规模列为其商业模式的重要前提。
采取的行动
特斯拉报告称，正在为面向大规模量产的下一代设计做准备，并持续投资于机器人制造产能。
后续影响
Optimus仍是特斯拉内部的战略性未来业务，但所引申报文件并未确认其已实现广泛商业可用，也未确认Optimus已单独产生销售。
来源
2025
将Optimus的负责权移交阿肖克·埃卢斯瓦米leadership_change
背景
曾领导Optimus工程的米兰·科瓦奇于2025年6月离开特斯拉。
采取的行动
特斯拉将Optimus的负责权交给公司资深Autopilot与AI软件负责人阿肖克·埃卢斯瓦米。
后续影响
此次领导层变动使Optimus进一步融入特斯拉的自动驾驶、机器学习和AI软件组织。
来源
2024
优先在特斯拉内部部署，暂不广泛对外销售战略
背景
特斯拉需要受控环境来验证安全性、可靠性、自主性、维护和制造成本效益。
采取的行动
公司强调先在特斯拉工厂中使用Optimus，并讨论了日后向其他企业和消费者销售的可能性。
后续影响
Optimus与特斯拉的工厂自动化计划紧密绑定，不过尚未有独立的商业收入和广泛的客户部署报道。
来源
2023
从首台原型机推进到Optimus第二代换代
背景
最初的几台原型机展示了基本的行走和平衡能力，但仍过于有限，难以承担有实际意义的工业工作。
采取的行动
特斯拉推出了更轻、更快的第二代设计，在运动、平衡和手部硬件方面均有改进。
后续影响
项目重心转向操作能力、工厂任务，以及越来越逼真的通用平台演示。
来源
2021
宣布人形机器人计划新品
背景
特斯拉希望将其在人工智能、计算机视觉、电动执行器、电池和制造方面的专长从汽车拓展到其他领域。
采取的行动
公司在AI Day上发布了Tesla Bot概念，并说明了其在危险、重复和枯燥工作中的应用设想。
后续影响
这一发布催生了Optimus项目，并使机器人技术成为特斯拉长期AI叙事中的战略组成部分。
来源

近期事件

2020.06.11
报道2020.06.11
PSCU与Telrock达成协议提供Optimus软件[12]PSCU与Telrock达成协议提供Optimus软件insidearm.com
PSCU宣布与Telrock达成协议，向PSCU成员及其他信用合作社提供Telrock的云端Optimus催收与债务回收软件平台。

来源12 个来源

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